[发明专利]元件安装装置、表面安装机及吸附高度位置的检测方法有效
| 申请号： | 201480080032.5 | 申请日： | 2014-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN106465577B | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 粟野之也;井崇;川井太朗;花村直己 | 申请（专利权）人： | 雅马哈发动机株式会社 |
| 主分类号： | H05K13/04 | 分类号： | H05K13/04 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 穆德骏;谢丽娜 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种元件安装装置(30)，具备通过利用负压从元件的上方吸引元件而吸附元件的吸附部(54)并将由吸附部(54)吸附的元件(E1)安装于基板(P1)，元件安装装置(30)具备：测定部(60)，测定吸附部(54)中的负压的大小；及控制部(70)，控制吸附部(54)和测定部(60)，控制部(70)具有：执行观测处理的观测处理部(76)，该观测处理是通过吸附部(54)吸引元件(E1)并观测在从开始吸引元件(E1)至结束吸引为止的期间由测定部(60)测定的负压的大小的时间变化的处理；及决定处理部(77)，基于在观测处理中观测到的负压的大小的时间变化来决定通过吸附部(54)吸附元件(E1)时的吸附高度位置，改变开始吸引元件(E1)时的元件(E1)与吸附部(54)之间的距离而多次执行观测处理。 | ||
| 搜索关键词： | 元件 安装 装置 表面 装机 吸附 高度 位置 检测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种元件安装装置，具备通过利用负压从元件的上方吸引元件而吸附该元件的吸附部，并将由所述吸附部吸附的所述元件安装于基板，所述元件安装装置具备：测定部，测定所述吸附部中的所述负压的大小；及控制部，控制所述吸附部和所述测定部，所述控制部具有：执行观测处理的观测处理部，该观测处理是通过所述吸附部吸引所述元件并观测在从开始吸引该元件至结束吸引为止的期间由所述测定部测定的所述负压的大小的时间变化的处理；及执行决定处理的决定处理部，该决定处理是基于所述观测处理中观测到的所述负压的大小的时间变化来决定为了将所述元件安装于所述基板而通过所述吸附部吸附该元件时的吸附高度位置的处理，所述观测处理部改变开始吸引所述元件时的该元件与所述吸附部之间的距离而多次执行所述观测处理。
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