[发明专利]用于在电动辅助移动体中使用的传感器、电动辅助单元、电动辅助移动体及转矩检测方法在审
| 申请号： | 201480079920.5 | 申请日： | 2014-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN106574876A | 公开（公告）日： | 2017-04-19 |
| 发明（设计）人： | 吉家彰人;山口胜浩;西川将史;高间晃 | 申请（专利权）人： | 新时代技研株式会社 |
| 主分类号： | G01L3/10 | 分类号： | G01L3/10;B62M6/50;G01L3/14 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所11105 | 代理人： | 张劲松 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种响应性好的电动辅助移动体用的传感器。用于电动辅助移动体的传感器具备环状的第一磁铁及第二磁铁，其沿着周向形成有N极和S极，以与驱动轴一起旋转的方式相互配置在同轴上；至少一对第一霍尔元件及至少一对第二霍尔元件，其用于检测第一磁铁及第二磁铁的磁场，并在周向相互隔开间隔而配置；变形部，其为以通过驱动轴旋转时的转矩在周向变形的方式构成的变形部件，且以通过变形使第一磁铁与第二磁铁的周向的相对位置变化的方式配置。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 电动 辅助 移动 使用 传感器 单元 转矩 检测 方法 | ||
【主权项】：
一种传感器，在可通过由电力产生的第二驱动力辅助由人力产生的第一驱动力的电动辅助移动体中使用，其中，具备：第一磁铁，其为沿着周向形成有N极和S极的环状的第一磁铁，并以与所述电动辅助移动体的驱动轴一起旋转的方式配置；第二磁铁，其为沿着周向形成有N极和S极的环状的第二磁铁，并与所述第一磁铁同轴地配置，且以与所述驱动轴一起旋转的方式配置；至少一对第一霍尔元件，其用于检测所述第一磁铁的磁场，并在周向相互隔开间隔而配置；至少一对第二霍尔元件，其用于检测所述第二磁铁的磁场，并在周向相互隔开间隔而配置；变形部，其为以通过所述驱动轴旋转时的转矩在周向上变形的方式构成的变形部，且以通过该变形使所述第一磁铁与所述第二磁铁的周向的相对位置变化的方式配置。
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