[发明专利]元件安装机

摘要

卡盘装置(40)具备：多种卡盘爪(51)，夹持元件；卡盘爪切换机构(58)，根据要夹持的元件的种类从多种卡盘爪(51)中对使用的卡盘爪(51)进行切换；及驱动机构(65)，使通过该卡盘爪切换机构(58)切换后的卡盘爪(51)进行夹持动作。卡盘爪切换机构(58)在将配置于圆筒凸轮(50)的外周侧的筒状引导部件(53)的旋转锁定的状态下使圆筒凸轮(50)旋转，由此使各卡盘爪(51)各自独立地上下运动而对使用的卡盘爪(51)进行切换。在装配头(14)设有在对使用的卡盘爪(51)进行切换时将筒状引导部件(53)的旋转锁定的旋转锁定部件(81)和使旋转锁定部件(81)移动的凸轮从动件(87)。

主权项

1.一种元件安装机，将卡盘装置保持于装配头，所述卡盘装置具备：多种卡盘爪，夹持元件；卡盘爪切换机构，根据要夹持的元件的种类从所述多种卡盘爪中对使用的卡盘爪进行切换；及驱动机构，使通过所述卡盘爪切换机构切换后的卡盘爪进行夹持动作，所述元件安装机的特征在于，所述卡盘爪切换机构使用圆筒凸轮而构成，以预定间隔将所述多种卡盘爪配置于所述圆筒凸轮的周围，并且使分别设于各卡盘爪的凸轮从动件嵌入到所述圆筒凸轮的外周面的凸轮槽，在所述圆筒凸轮的外周侧，以同心状配置有引导所述各卡盘爪的上下运动的筒状引导部件，当从所述多种卡盘爪中对使用的卡盘爪进行切换时，在将所述筒状引导部件的旋转锁定的状态下使所述圆筒凸轮旋转，由此使所述各卡盘爪各自独立地上下运动，使所述多种卡盘爪中的未使用的卡盘爪朝不会妨碍进行使用的卡盘爪的夹持动作的退避位置上升，使进行使用的卡盘爪朝比所述退避位置靠下方的夹持动作位置下降，在所述装配头设有：旋转锁定部件，在对使用的卡盘爪进行切换时将所述筒状引导部件的旋转锁定；及旋转锁定部件移动机构，使所述旋转锁定部件在将所述筒状引导部件的旋转锁定的锁定位置与解除锁定的锁定解除位置之间移动，在对使用的卡盘爪进行切换时，通过所述旋转锁定部件移动机构使所述旋转锁定部件向所述锁定位置移动，在将所述筒状引导部件的旋转锁定的状态下使所述装配头的旋转轴旋转，由此使所述圆筒凸轮旋转，使所述各卡盘爪各自独立地上下运动。