[发明专利]图像生成装置、图像生成方法及计算机可读存储介质

摘要

本发明提供图像生成装置、图像生成方法和计算机可读存储介质，用于生成将拍摄图像的远景侧存在的道路上的移动体和结构体放大显示的图像。图像生成装置获取道路的拍摄图像，根据所获取的拍摄图像生成表示道路上的状况的图像，包括：区域提取单元，其从所获取的拍摄图像中提取梯形区域的图像，该梯形区域由在拍摄图像的进深方向上的消失点汇聚的两条消失线和分别与两条消失线交叉的两条平行直线包围而成；变换单元，其使用将区域提取单元提取出的梯形区域变形为矩形区域的几何变换模型，将梯形区域的图像变换为矩形区域的图像；和生成单元，其根据变换后的矩形区域的图像，生成用于将拍摄图像的远景侧存在的道路上的移动体或结构体放大显示的图像。

主权项

1.一种图像生成装置，其利用设置在道路上的拍摄装置获取所述道路的拍摄图像，并根据获取的所述拍摄图像生成表示所述道路上的状况的图像，其特征在于，包括：区域提取单元，从获取的所述拍摄图像中提取梯形区域的图像，该梯形区域由在所述拍摄图像的进深方向上的消失点汇聚且与位于所述道路部分的外侧的两条边缘相对应的两条消失线、在所述拍摄图像的近景侧与所述两条消失线交叉的平行直线、以及在所述拍摄图像的远景侧与所述两条消失线交叉的平行直线包围而成；变换单元，利用将所述区域提取单元提取出的梯形区域变形为矩形区域的几何变换模型，将所述梯形区域的图像变换为所述矩形区域的图像；和生成单元，根据变换后的所述矩形区域的图像，生成用于将所述拍摄图像的远景侧存在的所述道路上的移动体或结构体放大显示的图像。