[发明专利]用于控制制动系统的方法有效
申请号: | 201480078978.8 | 申请日: | 2014-05-21 |
公开(公告)号: | CN106416050B | 公开(公告)日: | 2019-10-22 |
发明(设计)人: | T·考夫曼;P·斯陶德 | 申请(专利权)人: | 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司 |
主分类号: | H02P6/08 | 分类号: | H02P6/08 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人: | 张鲁滨;吴鹏 |
地址: | 德国法*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | 本发明涉及一种用于运行机动车的制动系统的方法,该制动系统具有:可电控制的压力提供装置,所述压力提供装置包括具有液压压力室和可通过机电执行器移动的活塞的缸‑活塞装置;多个液压车轮制动器,所述液压车轮制动器配置给车辆的至少一个桥并且能够通过所述液压压力室供以制动压力;以及用于检测驾驶员制动期望的传感器,其中,所述机电执行器具有旋转‑平移传动装置和电子换向的同步电机,该同步电机包括具有至少两个相绕组的定子、具有至少一个永磁体的转子以及至少一个转子位置传感器,其中,在与转子固定的坐标系中调节形成转矩的电流(iq)和/或弱化磁场的电流(id),其中,作为调节参量在与转子固定的坐标系中求得电压,该电压根据测量的转子位置变换到电压向量,所述电压向量对于所述定子的每个相绕组给出要施加的电压,其中,用于所述弱化磁场的电流(id)的给定值按照所述转子的测量的转速限于最大值,该最大值优选由预给定的特性曲线族求得。此外,本发明涉及一种电子控制器和一种制动系统。 | ||
搜索关键词: | 用于 控制 制动 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种用于运行机动车的制动系统的方法,该制动系统具有:可电控制的压力提供装置,所述压力提供装置包括具有液压压力室和可通过机电执行器移动的活塞的缸‑活塞装置;多个液压车轮制动器,所述液压车轮制动器配置给车辆的至少一个车轴并且能够通过所述液压压力室供以制动压力;以及用于检测驾驶员制动期望的传感器,其中,所述机电执行器具有旋转‑平移传动装置和电机,其特征在于,所述电机构成为电子换向的同步电机,该同步电机包括具有至少两个相绕组的定子、具有至少一个永磁体的转子以及至少一个转子位置传感器,其中,在相对于转子固定的坐标系中调节形成转矩的电流(iq)和/或弱化磁场的电流(id),其中,作为调节参量在相对于转子固定的坐标系中求得电压,该电压根据测量的转子位置变换到电压向量,所述电压向量对于所述定子的每个相绕组给出要施加的电压,用于所述弱化磁场的电流(id)的给定值按照所述转子的测量的转速限于最大值,该最大值由预给定的特性曲线族求得。
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