[发明专利]一种自移动节点的位置移动方法及相关设备

摘要

一种自移动节点的位置移动方法及相关设备，自移动节点可根据自身确定的或控制设备确定的初始待协助位置信息，移动到相应的初始待协助位置范围内，并在移动到初始待协助位置范围内之后，可根据自身确定的或控制设备确定的细调后的待协助位置信息，移动到细调后的最终待协助位置范围内，并在该最终待协助位置范围内为其他待协助节点提供协助服务，从而解决了目前存在的由于无法获取精确的室内地图所导致的无法基于室内地图将自移动节点移动到准确的待协助区的问题，提高了自移动节点按需移动的准确性以及可适用性。

主权项

1.一种自移动节点，其特征在于，包括：/n获取模块，用于获取初始待协助位置信息；所述初始待协助位置信息是控制设备或所述自移动节点根据接收到的来自至少一个待协助节点的协助请求所确定的位置信息；所述协助请求中携带有待协助节点的位置信息、待协助节点的覆盖区域信息、待协助节点所使用的回传节点的位置信息、待协助节点所使用的回传节点的覆盖区域信息、或用于标识待协助节点所在区域的区域标识信息中的一种或多种；/n控制模块，用于根据所述获取模块获取到的所述初始待协助位置信息，控制所述自移动节点移动到所述初始待协助位置信息所对应的初始位置范围内；/n所述获取模块，还用于在所述控制模块控制所述自移动节点移动到所述初始位置范围内之后，获取细调后的待协助位置信息；所述细调后的待协助位置信息是所述控制设备或所述自移动节点根据所述自移动节点的能力信息、以及各待协助节点的位置信息和负荷信息所确定的位置信息；/n所述控制模块，还用于根据所述获取模块获取到的所述细调后的待协助位置信息，控制所述自移动节点移动到所述细调后的待协助位置信息所对应的细调后的位置范围内，并控制所述自移动节点在所述细调后的位置范围内为所述自移动节点周围的各待协助节点提供协助服务。/n