[发明专利]旋转致动器

摘要

旋转致动器(1)包括相邻配置的马达(2)和减速器(3)，通过这些部件的中心的旋转轴(5)的两侧的轴端部借助第一、第二滚动轴承(14、15)以能够自由旋转的方式被彼此紧固的第一、第二固定圆板(11、12)支撑。在第二固定圆板(12)的外周面，借助第三滚动轴承(18)对旋转输出板(4)进行支撑。在旋转输出板(4)与第一固定圆板(11)之间安装有滑环(19)。滑环(19)作为旋转输出板(4)的推力轴承发挥作用，并且，作为防止润滑油从减速器(3)向外部流出的密封机构发挥作用。从而能够实现扁平的旋转致动器。

主权项

1.一种旋转致动器，其包括：第一固定部件及第二固定部件，所述第一固定部件及第二固定部件在中心轴线方向上隔开规定的间隔地彼此固定；旋转轴，所述旋转轴在所述中心轴线方向上贯穿所述第一固定部件，轴前端部延伸至所述第二固定部件；第一轴承，所述第一轴承安装于所述第一固定部件与所述旋转轴之间，以能够使所述旋转轴相对于所述第一固定部件自由旋转的方式支撑所述旋转轴；第二轴承，所述第二轴承安装于所述第二固定部件与所述旋转轴的轴前端部之间，以能够使所述旋转轴相对于所述第二固定部件自由旋转的方式支撑所述旋转轴；马达转子，所述马达转子固定于所述旋转轴的从所述第一固定部件向与所述第二固定部件相反侧突出的轴后端部；马达定子，所述马达定子固定于所述第一固定部件的与所述第二固定部件相反侧的部位，以一定的缝隙包围所述马达转子的外周；旋转输出部件，所述旋转输出部件包围所述第二固定部件的外周；第三轴承，所述第三轴承安装于所述第二固定部件与所述旋转输出部件之间，以能够使所述旋转输出部件相对于所述第二固定部件自由旋转的方式支撑所述旋转输出部件；减速机构，所述减速机构安装于所述第一固定部件及所述第二固定部件之间，使所述旋转轴的旋转减速而传递给所述旋转输出部件；以及滑动轴承，所述滑动轴承安装于所述旋转输出部件与所述第一固定部件之间，以使所述旋转输出部件被所述第一固定部件从所述中心轴线方向支撑为能够自由旋转，所述滑动轴承是滑环，该滑环以能够滑动的方式安装于所述旋转输出部件与所述第一固定部件之间的间隙，对该间隙进行密封。