[发明专利]自行驶的和自转向的地面清洁设备以及用于清洁地面的方法有效
| 申请号： | 201480078692.X | 申请日： | 2014-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN106455883B | 公开（公告）日： | 2020-03-06 |
| 发明（设计）人： | 克里斯蒂安·霍夫纳;克里斯蒂安·武尔姆;海科·赫恩尼格;芭芭拉·普菲斯特;马尔库斯·杜纳;诺曼·科勒;海科·布吕姆哈尔特;米夏埃尔·沙帕尔;哈罗德·阿特斯 | 申请（专利权）人： | 阿尔弗雷德·卡赫欧洲两合公司;罗伯特有限责任公司 |
| 主分类号： | A47L9/00 | 分类号： | A47L9/00 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 李骥;车文 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自行驶的和自转向的地面清洁设备，其包括清洁装置(34)，清洁装置带有至少一个用于清洁房间(12)的地面(14)的清洁机组(36、38、40)，其中，布置在房间(12)内的障碍物(18、124)至少部分不与地面(14)接触，其中，地面清洁设备(10；120)还包括用于发射对准障碍物(18、124)和地面(14)的射线的发送单元(84)，以便在空间上扫描障碍物和地面，地面清洁设备还包括用于检测被反射的射线以及提供与此相关的探测信号的探测单元(86)、与该探测单元(86)联接的控制单元(56)以及用于在地面(14)上行驶的底盘(60)，底盘具有与控制单元(56)连接的驱动单元(64)，其中，可以由控制单元(56)借助探测信号获知在障碍物(18、124)和地面(14)之间是否存在间隙(22、130)，布置在障碍物(18、124)下方的地面区段(108、134)在是的情形下被视作是能清洁的且驱动单元(64)是能操控的，以便使地面清洁设备(10；120)为了清洁地面区段(108、134)而行驶，其中，至少一个清洁机组(36、38、40)作用到间隙(22、130)中。此外，本发明涉及一种用于清洁地面的方法。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 转向 地面 清洁 设备 以及 用于 方法 | ||
【主权项】：
一种自行驶的和自转向的地面清洁设备，其包括清洁装置(34)，清洁装置带有至少一个用于清洁房间(12)的地面(14)的清洁机组(36、38、40)，其中，布置在房间(12)内的障碍物(18、124)至少部分地不与地面(14)接触，其中，所述地面清洁设备(10；120)还包括用于发射对准障碍物(18、124)和地面(14)的射线的发送单元(84)，以便在空间上扫描所述障碍物和地面，所述地面清洁设备还包括用于检测被反射的射线以及提供与此相关的探测信号的探测单元(86)、与所述探测单元(86)联接的控制单元(56)以及用于在地面(14)上行驶的底盘(60)，所述底盘具有与所述控制单元(56)联接的驱动单元(64)，其中，能够由所述控制单元(56)借助探测信号获知在所述障碍物(18、124)和所述地面(14)之间是否存在间隙(22、130)，布置在所述障碍物(18、124)下方的地面区段(108、134)在是的情形下被视作是能清洁的且所述驱动单元(64)是能操控的，以便使所述地面清洁设备(10；120)为了清洁地面区段(108、134)而行驶，其中，至少一个清洁机组(36、38、40)作用到所述间隙(22、130)内。
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