[发明专利]帮助拖车附接的动态相机视图有效
| 申请号： | 201480078550.3 | 申请日： | 2014-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN106462314B | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | J.A.博切尼克 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/0481 | 分类号： | G06F3/0481;B60R1/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 李晨;宣力伟 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 用于在将车辆联接至拖车时协助驾驶员的方法和系统。一种方法包括：（a）获取所述车辆后方的区域的图像数据，（b）基于所述图像数据对所述拖车的至少一部分进行识别，（c）确定所述车辆与所述拖车的识别出的部分之间的距离，（d）基于所确定出的距离来确定视角，（e）使用所述车辆中包括的控制器基于所述图像数据来生成所述拖车的视图，所述视图具有确定出的视角，以及（f）显示所生成的视角。所述方法还包括：（g）当所述车辆靠近所述拖车时重复（c）至（f），其中，所确定出的视角随着所述车辆接近所述拖车而改变。 | ||
| 搜索关键词： | 帮助 拖车 动态 相机 视图 | ||
【主权项】：
1.一种用于在将车辆联接至拖车时协助驾驶员的方法，所述方法包括：（a）获取所述车辆后方的区域的图像数据；（b）基于所述图像数据对所述拖车的至少一部分进行识别；（c）确定所述车辆与所述拖车的所识别出的部分之间的距离；（d）基于所确定出的距离来确定视角；（e）使用所述车辆中包括的控制器基于所述图像数据来生成所述拖车的视图，所述视图具有所确定出的视角；（f）显示所生成的视图；以及（g）当所述车辆靠近所述拖车时重复（c）至（f），其中，所确定出的视角随着所述车辆接近所述拖车而改变，其中，确定所述视角包括：访问将多个距离中的每一个映射至预定视角的表格，以及基于包括在所述表格中的所述预定视角来为所述多个距离中与所确定的距离相对应的一个距离生成视图。
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