[发明专利]机器人作业工具系统有效
| 申请号： | 201480078352.7 | 申请日： | 2014-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN106255406B | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | 乔纳森·比约恩;马丁·埃伦松 | 申请（专利权）人： | 胡斯华纳有限公司 |
| 主分类号： | A01D34/00 | 分类号： | A01D34/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 陈鹏;李静 |
| 地址： | 瑞典胡*** | 国省代码： | 瑞典;SE |
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| 摘要： | 一种机器人作业工具系统(200)包括机器人作业工具(100)，所述机器人作业工具(100)包括底座(140B)和主体(140A)，并且在底座(140B)和主体(140A)中的一个上布置有至少一个支柱(310)，并且在底座(140B)和主体(140A)中的另一个上布置有对应支撑表面(320)，其中支柱基本上桥接底座(140B)与主体(140A)之间的距离，从而减少主体(140A)相对于底座(140B)的任何滚动或倾斜。 | ||
| 搜索关键词： | 改进 机器人 作业 工具 | ||
【主权项】：
1.一种机器人作业工具系统(200)，包括机器人作业工具(100)，所述机器人作业工具(100)具有升降和/或碰撞检测功能，并且具有三个固定点或者具有位于中心的两个固定点，所述机器人作业工具(100)包括底座(140B)和主体(140A)，并且在所述底座(140B)和所述主体(140A)中的一个上布置有至少一个支柱(310)，并且在所述底座(140B)和所述主体(140A)的另一个上布置有对应支撑表面(320)，其中，所述至少一个支柱基本上桥接所述底座(140B)与所述主体(140A)之间的距离，从而减少所述主体(140A)相对于所述底座(140B)的任何滚动或倾斜，并且其中所述至少一个支柱(310)未附接至所述对应支撑表面(320)。
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