[发明专利]规程图制作装置以及规程图制作方法有效
申请号: | 201480077836.X | 申请日: | 2014-11-21 |
公开(公告)号: | CN106164975B | 公开(公告)日: | 2019-12-31 |
发明(设计)人: | 夏目彻;松熊研司;长崎高巳;梅野真;一法师达郎;仮屋崎洋和 | 申请(专利权)人: | 国立研究开发法人产业技术综合研究所;株式会社安川电机;株式会社机器人的生物学研究所 |
主分类号: | G16H10/60 | 分类号: | G16H10/60;G06T11/20;G01N35/00 |
代理公司: | 11258 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 | 代理人: | 张永玉 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 一种规程图制作装置,包括:初始符号配置部(12),配置表示容纳被检体的容器的初始状态的初始符号;顺序线配置部(13),从所述初始符起在沿第一轴的方向上配置表示对所述容器的处理顺序的顺序线;处理符号配置部(15),沿着所述顺序线配置表示对所述容器进行的处理的处理符号,在对一个容器进行的处理有多个的情况下,沿着所述顺序线排列配置表示该处理的所述处理符号;以及分离部(22),使针对不同容器的所述初始符号、所述顺序线以及所述处理符号的配置在沿着与所述第一轴交叉的第二轴的方向上分开。 | ||
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【主权项】:
1.一种规程图制作装置,所述规程图制作装置制作规程图,所述规程图描述对被检体的处理,/n所述规程图制作装置具有:/n初始符号配置部,所述初始符号配置部配置初始符号,所述初始符号表示容纳被检体的容器的初始状态;/n顺序线配置部,所述顺序线配置部从所述初始符号起在沿着第一轴的方向上配置顺序线,所述顺序线表示对所述容器的处理顺序;/n处理符号配置部,所述处理符号配置部沿着所述顺序线配置表示对所述容器进行的处理的处理符号,在对一个容器进行的处理有多个的情况下,所述处理符号配置部沿着所述顺序线排列配置表示所述处理的所述处理符号;以及/n分离部,所述分离部使针对不同容器的所述初始符号、所述顺序线以及所述处理符号的配置在沿着与所述第一轴交叉的第二轴的方向上分开。/n
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