[发明专利]模块化外科器械

摘要

本发明公开了一种外科器械(10)，该外科器械配备有联接器构造(400,425)以将端部执行器(20)联接到外科器械的细长轴组件(116)。端部执行器可包括一对钳口，该对钳口呈支撑外科钉仓(260)的载体(240)和砧座(220)的形式。砧座能够相对于载体在打开方向(OD)和闭合方向(CD)之间运动。端部执行器可包括关节运动接头(270)，该关节运动接头有利于载体和砧座作为整体相对于细长轴组件沿与砧座相对于载体打开和闭合的方向相同的方向枢转行进。

主权项

1.一种用于附接到外科器械的细长轴组件的一次性加载单元，所述一次性加载单元包括：具有远侧端部和近侧端部的外壳组件，所述近侧端部能够可操作地联接到外科器械的细长轴组件；载体，所述载体在其中可操作地支撑外科钉仓；砧座，所述砧座可动地支撑在所述载体上并且能够在打开动作施加到所述砧座时相对于所述载体沿第一方向选择性地运动，所述砧座还能够在闭合动作施加到所述砧座时沿第二方向选择性地运动；关节运动接头，所述关节运动接头被构造成能够使所述载体围绕关节运动轴线沿所述第一方向和第二方向选择性地进行关节运动；关节运动联接件组件，所述关节运动联接件组件与所述关节运动接头可操作地交接以将所述关节运动动作施加到所述关节运动接头，并且能够选择性地联接到所述细长轴组件的对应部分；和驱动组件，所述驱动组件被支撑以在从所述细长轴组件的对应击发部分施加击发动作和回缩动作时在所述外壳组件内可操作地运动，所述驱动组件被构造成能够将所述打开动作和闭合动作施加到所述砧座；其中所述驱动组件包括：切割头，所述切割头包括：竖直延伸部分，所述竖直延伸部分包括上端和下端以及在所述上端和所述下端之间取向的组织切割部分；底部支脚，所述底部支脚从所述竖直延伸部分的下端突出并且被构造成能够可动地接合所述载体的底部部分；上凸块部分，所述上凸块部分从所述竖直延伸部分的上端突出并且被构造成能够接合所述砧座的一部分；和驱动梁组件，所述驱动梁组件可操作地联接到所述切割头并且被构造成能够与所述细长轴组件的对应击发部分交接；其中所述驱动梁组件包括：上击发杆段，所述上击发杆段联接到所述切割头的竖直延伸部分的上端；和下击发杆段，所述下击发杆段联接到所述切割头的竖直延伸部分的下端；其中所述上击发杆段和下击发杆段各自枢转地联接到近侧接合构件，所述近侧接合构件被构造成能够与所述细长轴组件的对应击发部分可操作地交接。