[发明专利]带伺服电机的组装积木及组装积木组件

摘要

本发明提供一种无需专用于驱动轴的特殊零件就能够组装各种作品的带伺服电机的组装积木及组装积木组件。本发明的带伺服电机的组装积木100A包括：积木主体1，该积木主体1具有由凸起17a～17d或凹部构成的连接机构；伺服电机2；以及转动轴3，所述转动轴3被伺服电机2旋转驱动。通过使连接机构与其它组装积木的连接机构嵌合，能够与其它组装积木结合。带伺服电机的组装积木100A包括转动积木4，所述转动积木4由多面体构成，在表面上具有由凹部或凸起构成的连接机构，固定在转动轴3的一端部而进行转动。本发明的组装积木组件包括：带伺服电机的组装积木100A、能够与组装积木100A连接的基本积木。

主权项

1.一种组装积木组件，其特征在于，包括：基本积木，所述基本积木呈长方体，且在表面具备包含凸起和凹部各至少一个的连接机构；和带伺服电机的组装积木，所述基本积木的各面由长方形构成，所述长方形是排列一个或多个边长为P的正方形的分区而成的，所述基本积木的连接机构包含至少一组凸起和凹部，所述凸起和凹部设置在所述分区的中央，且分别设置在非相对的2个分区上，所述带伺服电机的组装积木包括：积木主体，所述积木主体在表面上具有至少一个由凸起或凹部构成的连接机构；伺服电机，所述伺服电机设置在所述积木主体上；转动轴，所述转动轴被所述伺服电机旋转驱动，转动积木，所述转动积木由多面体构成，在表面具有由凹部或凸起构成的连接机构，所述转动积木固定在所述转动轴的一端部而与所述转动轴一同转动，以及浮动积木，所述浮动积木由多面体构成，在表面上具有由凸起或凹部构成的连接机构，被所述积木主体进行轴支撑，以使该浮动积木绕所述转动轴的另一端侧的延长线转动，通过使所述连接机构与其它组装积木的由凸起或凹部构成的连接机构嵌合，能够与所述其它组装积木结合，所述浮动积木独立于所述积木主体、所述转动轴以及所述转动积木进行转动，所述浮动积木具备与所述转动轴平行的至少一个侧面，在该侧面上具有至少一个连接机构，所述带伺服电机的组装积木的连接机构以能够与所述基本积木的凸起或凹部嵌合的方式形成，所述积木主体的连接机构具有与所述转动轴垂直的连接方向，所述浮动积木的侧面的连接机构包含凸起和凹部各至少一个，在使所述浮动积木的侧面的连接机构的连接方向与所述积木主体的连接机构的连接方向一致且与连接方向平行地进行观察时，以下长方形的竖边及横边均形成为P的整数倍：该长方形以将所述积木主体的连接机构的中心与所述浮动积木侧面的连接机构的中心之间连结起来而得到的线段为对角线，且具有与所述转动轴平行的竖边。