[发明专利]系统辨识装置在审
| 申请号： | 201480074854.2 | 申请日： | 2014-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN105960613A | 公开（公告）日： | 2016-09-21 |
| 发明（设计）人： | 齐藤光伯;金井百合夏 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02;G05B13/04 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 程晨 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 为了能够从系统维数的决定排除反复试验，始终决定出最佳的系统维数，并辨识记述动态系统的线性离散时间系统，系统辨识装置将作为辨识对象的动态系统的脉冲响应、和系统维数的搜索范围作为输入，具备：直通项辨识部；块汉克尔矩阵生成部；奇异值分解部，通过块汉克尔矩阵的奇异值分解，输出第1正交矩阵、第2正交矩阵以及奇异值；系统维数决定部，根据第1正交矩阵、第2正交矩阵、奇异值以及搜索范围，针对属于搜索范围的各维数，辨识直通项以外的系统矩阵，根据基于系统矩阵以及直通项计算出的系统特性和实际的系统特性的比较，决定系统维数；和系统矩阵辨识部，根据第1正交矩阵、第2正交矩阵、奇异值以及系统维数，辨识直通项以外的系统矩阵。 | ||
| 搜索关键词： | 系统 辨识 装置 | ||
【主权项】：
一种系统辨识装置，将作为辨识对象的动态系统的脉冲响应、和被指定的系统维数的搜索范围作为输入，其特征在于，具备：直通项辨识部，根据所述脉冲响应，辨识并输出记述所述动态系统的线性离散时间系统的直通项；块汉克尔矩阵生成部，根据所述脉冲响应，生成并输出块汉克尔矩阵；奇异值分解部，通过从所述块汉克尔矩阵生成部输出的所述块汉克尔矩阵的奇异值分解，输出将所述块汉克尔矩阵的左奇异矢量作为列矢量的第1正交矩阵、将所述块汉克尔矩阵的右奇异矢量作为列矢量的第2正交矩阵以及所述块汉克尔矩阵的奇异值；系统维数决定部，根据所述第1正交矩阵、所述第2正交矩阵、所述奇异值以及所述搜索范围，辨识针对属于该搜索范围的各维数的所述线性离散时间系统的系统矩阵中所述直通项以外的系统矩阵，根据基于该系统矩阵以及所述直通项计算出的所述线性离散时间系统的系统特性和所述动态系统的实际的系统特性的比较，决定并输出系统维数；以及系统矩阵辨识部，根据所述第1正交矩阵、所述第2正交矩阵、所述奇异值以及从所述系统维数决定部输出的所述系统维数，辨识所述线性离散时间系统的系统矩阵中所述直通项以外的系统矩阵，所述系统辨识装置将由所述直通项辨识部辨识出的所述直通项以及由所述系统矩阵辨识部辨识出的所述系统矩阵作为所述线性离散时间系统而输出。
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