[发明专利]样本架移动机构、样本架传送装置及样本分析设备

摘要

一种样本架移动机构，用于将停放于暂存仓(2)上、装有多个样本试管的样本架(5)移除暂存位置并将装有多个检测完毕的样本试管的样本架(5)送回暂存仓(2)，包括驱动元件；由驱动元件带动转动、具有设定的曲线轮廓的凸轮(106)；沿凸轮(106)轮廓轨迹移动的凸轮随动器(107)；与暂存仓(2)对应设置，其底平面与暂存仓(2)上放置样本架(5)的支撑平面等高、可将样本架(5)移于其上的移动导槽(308)，及可由凸轮随动器(107)带动做上下移动且可带动样本架(5)于暂存仓(2)和移动导槽(308)之间水平移动的支承件(108)。该移动机构结构简单、紧凑、传动位置准确、可靠，有效保证了样本传送至目标位置，可避免样本试管倾斜、试剂飞溅等缺陷。还包括一种具有该样本架移动机构的传送装置和试管样本分析设备。

主权项

样本架移动机构，与放置有多个检测用样本试管的暂存仓配合，用于将停放于所述暂存仓上、使装有多个样本试管的样本架移出暂存位置并将装有多个检测完毕的样本试管的样本架送回暂存仓，其特征在于，包括：第一驱动元件，其为第一旋转电机；凸轮，具有设定的曲线轮廓，由所述第一驱动元件带动转动；凸轮随动器，与所述凸轮配合，沿所述凸轮设定的曲线轮廓轨迹移动；第二驱动元件；移动导槽，与所述暂存仓位置对应，以使所述样本架从暂存位置移至该移动导槽上，所述移动导槽的长度方向与设置于所述暂存仓上的样本架移动方向在同一直线上，且该移动导槽底部平面与所述暂存仓上用于放置所述样本架的支撑平面等高；支承件，固定于所述凸轮随动器上且由所述凸轮随动器带动做上下移动，使其与所述样本架活动连接或脱离；并通过与所述第二驱动元件之间的连接以带动所述样本架于所述暂存仓和所述移动导槽之间水平移动。