[发明专利]用于工程机械的行驶控制装置及其控制方法

摘要

公开了一种用于工程机械的行驶控制装置及其控制方法，所述行驶控制装置用于通过仅调节左行驶踏板和右行驶踏板中的一个而使工程机械长距离行驶。本发明提供一种用于工程机械的行驶控制装置，所述行驶控制装置包括：液压泵；左行驶马达和右行驶马达，连接到液压泵；左行驶操作装置和右行驶操作装置，在操作期间输出操作信号；行驶操作信号检测装置，用于检测左行驶操作装置和右行驶操作装置的操作的操作信号；行驶模式配置装置，选择直线行驶模式或常规行驶模式；控制器，当已经选择直线行驶模式时，在操作左行驶操作装置和右行驶操作装置中的一个行驶操作装置的情况下，根据所述一个行驶操作装置的操作信号相同地控制左行驶马达和右行驶马达的驱动速度，并在操作左行驶操作装置和右行驶操作装置中的另一个行驶操作装置的情况下，施加控制信号以使左行驶马达和右行驶马达的驱动单元产生驱动速度的差异，从而通过左行驶马达和右行驶马达的驱动速度的差异来改变行驶方向。

主权项

一种用于工程机械的行驶控制装置，所述行驶控制装置包括：液压泵；左行驶马达和右行驶马达，由液压泵供应的液压流体致动；左行驶控制单元和右行驶控制单元，当被操作时输出与操作程度成比例的行驶控制信号；行驶控制信号检测单元，用于响应于左行驶控制单元和右行驶控制单元被操作而检测行驶控制信号；行驶模式设置单元，用于选择直线行驶模式和常规行驶模式中的一个行驶模式；控制器，将控制信号施加到驱动左行驶马达和右行驶马达的驱动单元，使得当通过行驶模式设置单元选择直线行驶模式时，当操作左行驶控制单元和右行驶控制单元中的一个时，将左行驶马达和右行驶马达的驱动速度控制为相同，以与由所述左行驶控制单元和右行驶控制单元中的一个输出的行驶控制信号对应，当操作左行驶控制单元和右行驶控制单元中的另一个时，将左行驶马达和右行驶马达的驱动速度控制为彼此不同，从而由于左行驶马达和右行驶马达的驱动速度之间的差异而改变行驶的方向。