[发明专利]紧凑型机器人设备有效
| 申请号： | 201480073833.9 | 申请日： | 2014-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN106413995B | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | T·布罗加德;J·厄恩鲁德 | 申请（专利权）人： | ABB瑞士股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 11256 北京市金杜律师事务所 | 代理人： | 李辉 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 瑞士;CH |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种机器人设备包括第一机器人(10)和第二机器人(10)。第一机器人(10)被附接至相对于第二机器人(10)的固定位置使得第二机器人(10)处于第一机器人(10)的至少一个驱动臂(110，120，130)的可触及范围内。 | ||
| 搜索关键词： | 紧凑型 机器人 设备 | ||
【主权项】：
1.一种机器人设备，包括第一机器人(10)和第二机器人(10)，所述机器人(10)中的每一个包括：/n第一轴(60)和第二轴(70)，在第一方向(90)上从相应的第一致动器(30)和第二致动器(40)延伸，/n第三轴(80)，在第二方向(100)上从相应的第三致动器(50)延伸，所述第二方向(100)与所述第一方向(90)相反，/n框架(20)，限定了所述第一轴(60)、所述第二轴(70)和所述第三轴(80)相对于彼此的固定位置，/n第一驱动臂(110)，被附接至所述第一轴(60)，/n第二驱动臂(120)，被附接至所述第二轴(70)，/n第三驱动臂(130)，被附接至所述第三轴(80)，/n其特征在于，所述第一机器人(10)被附接至相对于所述第二机器人(10)的固定位置，使得所述第二机器人(10)的下面元件中的至少一个处于所述第一机器人(10)的至少一个驱动臂(110，120，130)的可触及范围内：所述第二轴(70)、所述第二驱动臂(120)、所述第三驱动臂(130)、所述第一致动器(30)、所述第二致动器(40)和所述框架(20)。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于ABB瑞士股份有限公司，未经ABB瑞士股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201480073833.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：固定磨粒钢线及线锯并用的工件的切断方法
- 下一篇：关节运动辅助装置
