[发明专利]车辆驾驶辅助装置及设有该车辆驾驶辅助装置的车辆有效
| 申请号： | 201480073626.3 | 申请日： | 2014-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN105916750B | 公开（公告）日： | 2018-10-16 |
| 发明（设计）人： | 李柱虎;朴永经;M·桑吉维;R·维贾伊;R·Y·纳雷什 | 申请（专利权）人： | LG电子株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60W10/04;B60W10/18;B60W10/20;B60W10/22;G06T7/194;G06T7/12;G06T7/174;G06T7/11;G06K9/00 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 崔炳哲 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆驾驶辅助装置及设有该车辆驾驶辅助装置的车辆，本发明的车辆驾驶辅助装置包括：立体相机；接口部，与至少一个车辆内部装置进行数据交换；处理器，基于从所述立体相机中接收的立体图像来执行针对车辆前方的第一区域的车线检测，并基于来自所述接口部的地图信息执行关于所述车辆前方的第二区域的车线推定。根据本发明，能够基于拍摄的图像来确认关于车辆前方的车线。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 驾驶 辅助 装置 设有 | ||
【主权项】：
1.一种车辆驾驶辅助装置，其特征在于，包括：立体相机；接口部，与至少一个车辆内部装置进行数据交换；处理器，基于从所述立体相机中接收的立体图像来执行针对车辆前方的第一区域的车线检测，并基于来自所述接口部的地图信息执行关于所述车辆前方的第二区域的车线推定，所述处理器基于所述检测出的车线以及推定的车线来执行车线偏离预测，并在预测出偏离车线时，生成用于控制设于车辆内的转向驱动部、制动驱动部、动力源驱动部、悬架驱动部中的至少一种的防偏离车线控制信号。
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