[发明专利]车辆制动控制装置有效
| 申请号： | 201480073571.6 | 申请日： | 2014-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN106414190B | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 赤羽慧;四谷恒治;加藤秀树;宇高聪 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60T7/12 | 分类号： | B60T7/12 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 张鲁滨;马江立 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明的车辆制动控制装置在更合适的时间执行增大制动力以便避免车辆碰撞的制动辅助控制。该装置包括：获取直到车辆到达障碍物为止的推定时间的部分；基于制动操作量和制动操作速度值判定驾驶员是否执行了紧急制动操作的部分；以及在推定时间小于第一预定时间的情况下当判定出存在紧急制动操作时确定制动力辅助控制开始的部分，其中，如果推定时间小于比第一预定时间短的第二预定时间，则不管制动操作速度值如何，当制动操作量超过阈值时都判定为存在紧急制动操作。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 制动 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆的制动控制装置，包括：推定时间信息获取部分，当在车辆的前方存在障碍物时，所述推定时间信息获取部分获取关于直到车辆到达所述障碍物的位置为止的推定时间的信息；紧急制动操作判定部分，所述紧急制动操作判定部分基于驾驶员的制动操作量和制动操作速度值判定驾驶员是否已执行了紧急制动操作；以及制动力辅助控制执行确定部分，在所述推定时间小于第一预定时间的情况下，所述制动力辅助控制执行确定部分在判定为已执行了所述紧急制动操作时确定制动力辅助控制的执行，其中，在所述推定时间小于比所述第一预定时间短的第二预定时间的情况下，不管所述制动操作速度值如何，所述紧急制动操作判定部分都在所述制动操作量超过预定的制动操作阈值时判定为所述紧急制动操作已执行。
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