[发明专利]用于手术系统的接口

摘要

一种用于手术系统的接口包括器械驱动单元和手术器械。器械驱动单元包括连接毂和可旋转地支撑在连接毂中的至少一个驱动轴。至少一个驱动轴在第一端和具有倾斜端面的第二端之间延伸。手术器械能够可释放地连接至器械驱动单元并且包括连接构件和可旋转地支撑在连接构件中的至少一个从动轴。至少一个从动轴在第一端和第二端之间延伸。第二端具有对应于至少一个驱动轴的倾斜端面的倾斜端面。倾斜端面构造成使得连接构件能够经由第一连接路径和第二连接路径连接于连接毂。

主权项

一种用于手术系统的接口，包括：器械驱动单元，其包括：连接毂；以及至少一个驱动轴，其可旋转地支撑在所述连接毂中，所述至少一个驱动轴具有构造为用于连接于电动机的第一端和具有倾斜端面的第二端并在所述第一端和所述第二端之间延伸；以及手术器械，其能够可释放地连接至所述器械驱动单元，所述手术器械包括：连接构件；以及至少一个从动轴，其可旋转地支撑在所述连接构件中，所述至少一个从动轴具有第一端和第二端并且在所述第一端和所述第二端之间延伸，所述第二端具有对应于所述器械驱动单元的所述至少一个驱动轴的所述倾斜端面的倾斜端面，其中，所述倾斜端面构造成使得所述手术器械的所述连接构件能够经由第一连接路径和第二连接路径连接于所述器械驱动单元的所述连接毂，所述第二连接路径相对于所述第一连接路径横向地定向。