[发明专利]自主泊车方法、用于执行所述方法的驾驶员辅助设备以及具有所述驾驶员辅助设备的车辆有效
| 申请号： | 201480073302.X | 申请日： | 2014-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN105916758B | 公开（公告）日： | 2018-12-04 |
| 发明（设计）人： | M·黑林;M·施奈德 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 郭毅 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明建议一种用于执行车辆(10)的自主泊车过程的方法，其中，在位于车辆内部或外部的操作者(50)的移动设备(55)与所述车辆(10)之间建立通信连接，通过所述通信连接传输用于激活所述车辆(10)的自主泊车过程的至少一个命令，其中，所述车辆在激活自主泊车过程后自主地从起始位置运动至目标位置(20)。根据本发明设置为，a)在所述车辆(10)的自主泊车过程开始前，通过所述通信连接向所述车辆(10)发送所述目标位置(20)的特征性环境信息并且将其储存在适用于此的设备中，b)进行所述自主泊车过程前和/或期间，在由所述车辆(10)的传感器系统(14)检测的环境信息与所述目标位置(20)的特征性环境信息之间的比较，并且根据所述比较计算所述自主泊车过程的轨迹(60)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车辆 自主 泊车 方法 执行 驾驶员 辅助 设备 以及 有所 | ||
【主权项】：
1.一种用于执行车辆(10)的自主泊车过程的方法，其中，在位于车辆内部或外部的操作者(50)的移动设备(55)与所述车辆(10)之间建立通信连接，通过所述通信连接传输用于激活所述车辆(10)的自主泊车过程的至少一个命令，其中，所述车辆(10)在激活自主泊车过程后自主地从起始位置运动至目标位置(20)，其中，a)在所述车辆(10)的自主泊车过程开始前，通过所述通信连接向所述车辆(10)发送所述目标位置(20)的特征性环境信息(110)并且将其储存在适用于此的设备(12)中，b)在所述自主泊车过程前和/或期间，进行由所述车辆(10)的传感器系统(14)检测的当前环境信息(150)与所述目标位置(20)的所述特征性环境信息(110)之间的比较，并且根据所述比较计算所述自主泊车过程的轨迹(60)，其特征在于，所述目标位置(20)的所述特征性环境信息(110)包括数字图像，并且所述目标位置(20)的所述特征性环境信息包括所述目标位置的GPS坐标和/或拍摄所述目标位置的数字图像的位置的GPS坐标。
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