[发明专利]车辆在审
| 申请号： | 201480073231.3 | 申请日： | 2014-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN106414150A | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 宫崎彻也;中田大辅 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60L7/10 | 分类号： | B60L7/10;B60L7/24 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 唐京桥,李春晖 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了一种车辆(10)，该车辆被配置成抑制减速度在制动期间的变化。当由混合ECU(41)生成再生制动力以使混合动力车辆(10)制动并且ECU(41)与制动ECU(42)之间的通信发生异常时，ECU(41)随着时间推移逐渐减小目标再生制动力的大小。另一方面，ECU(42)随着时间推移将目标摩擦制动力的大小逐渐增大至目标总制动力的大小。此外，当车辆(10)被制动并且至ECU(41)的功率供给被断开以导致ECU(41)与ECU(42)之间的通信发生异常时，ECU(41)完成电动马达(14)的再生操作，并且ECU(42)将目标摩擦制动力的大小迅速地增大至目标总制动力的大小。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 | ||
【主权项】：
一种车辆，包括：电动马达；第一控制单元，用于控制所述电动马达的再生操作以控制再生制动力；摩擦型制动设备，用于生成摩擦制动力；以及第二控制单元，用于控制所述摩擦型制动设备的操作以控制所述摩擦制动力，所述第一控制单元和所述第二控制单元被配置成：接收来自电源的电力供给；以及当所述第一控制单元和所述第二控制单元分别处于工作状态中时彼此进行通信和协作，以使作为所述再生制动力与所述摩擦制动力的合力的实际制动力与目标总制动力的大小相匹配；所述第一控制单元被配置成：当所述第一控制单元确定与所述第二控制单元的通信发生异常时，随着时间推移逐渐减小所述再生制动力；以及当来自所述电源的电力供给被断开时，完成所述电动马达的再生操作以转变至非工作状态，所述第二控制单元被配置成：当所述第二控制单元做出从所述电源至所述第一控制单元的电力供给未被断开并且与所述第一控制单元的通信发生异常的这样的第一确定时，随着时间的推移逐渐增大所述摩擦制动力；以及当所述第二控制单元做出从所述电源至所述第一控制单元的电力供给被断开的这样的第二确定时，以比当做出所述第一确定时的增大速率更大的增大速率来增大所述摩擦制动力。
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