[发明专利]用于照明物体的方法

摘要

用于照明物体并且用于确定距离值R的方法包括下面的步骤：a)用所述光源(2)照明所述物体(10)，并且在时间点T₀将所述光源的光强度从强度I_out,h切换成低于I_out,h的强度I_out,l，并且在时间点T₀+T_n将其强度切换回到I_out,h，其中到达所述光电元件(3)上的对应于所述发射强度I_out,h的光具有强度I_in,h，并且到达所述光电元件上的对应于所述发射强度I_out,l的光具有强度I_in,l；b)在所述光电元件的积分栅(15)结束时输出信号值U，其中所述积分栅具有到T₀的预定延迟，使得T_tof或T_tof+T_n在所述积分栅的积分起始时间点T_sd与所述积分栅的积分结束时间点T_sd+T_s之间，T_tof是I_in,l强度的光到达所述光电元件上时的第一时间点，其中T_s比T_n长。

主权项

1.一种用于借助于照明装置(1)来照明物体(10)使得人类用户或其它视觉系统能够用未受辅助的眼睛观看所述物体(10)并且用于确定所述物体(10)与所述照明装置(1)之间的距离值R的方法，所述照明装置(1)包括用于照明所述物体(10)的光源(2)和至少一个光电元件(3)，所述光电元件(3)被适配成俘获所述光源(2)发出的在从所述物体(10)反射回来之后的光，在时间积分栅(15)期间激活，并且在所述积分栅(15)结束时输出信号值U，所述信号值U与在所述光电元件(3)激活期间到达所述光电元件(3)上的光的能量成比例，所述方法使用下面的步骤确定所述物体(10)与所述照明装置(1)之间的距离值R：a)用所述光源(2)照明所述物体(10)，并且在时间点T0将所述光源(2)的光强度从强度Iout,h切换成低于Iout,h的强度Iout,l，并且在时间点T0+Tn将其强度切换回到Iout,h，其中到达所述光电元件(3)上的对应于所述强度Iout,h的光具有强度Iin,h，并且到达所述光电元件(3)上的对应于所述强度Iout,l的光具有强度Iin,l；a1)借助于所述光电元件(3)通过测量第二积分栅(16)内的信号值U2测量强度Iin＝Iin,h‑Iin,l，所述第二积分栅(16)具有持续时间Ts2，其中由U2和Ts2计算所述Iin，其中所述强度Iout,l是零并且所述强度Iin,l是零；b)在所述光电元件(3)的所述积分栅(15)结束时输出信号值U，其中所述积分栅(15)具有到T0的预定延迟，使得Ttof或Ttof+Tn在所述积分栅的积分起始时间点Tsd与所述积分栅的积分结束时间点Tsd+Ts之间，Ttof是Iin,l强度的光到达所述光电元件(3)上时的第一时间点，其中Ts比Tn长；c)透过利用等式R＝0.5*C*Ttof而由U和Iin计算所述距离值R，其中当Ttof+Tn是在Tsd及Tsd+Ts之间的情况下，利用下列等式计算得到Ttof其中当Ttof是在Tsd及Tsd+Ts之间的情况下，利用下列等式计算得到Ttof