[发明专利]关节运动辅助装置

摘要

当第1波纹管(171)收缩时，第1连接部件(131)相对于安装部件(150)以轴部件(AX1_L)、(AX1_R)为中心轴旋转。其结果为，佩戴有关节运动辅助装置(100)的情况下的腰部外骨骼部件(110)与安装部件(150)所成的人体前侧的角度变大，腰关节从弯曲状态成为伸展状态。此外，当第2波纹管(172_L)、(172_R)收缩时，第2连接部件(141_L)、(141_R)相对于安装部件(150)以轴部件(AX2_L)、(AX2_R)为中心轴旋转。其结果为，佩戴有关节运动辅助装置(100)的情况下的大腿部外骨骼部件与安装部件(150)所成的人体前侧的角度变大，左右的股关节从弯曲状态成为伸展状态。因此，能够适当地辅助关节运动，并且实现顺畅的关节运动。

主权项

1.一种关节运动辅助装置，该关节运动辅助装置是外骨骼型的关节运动辅助装置，被佩戴在具有骨骼构造的规定对象物上，该关节运动辅助装置对利用与连接部位之间的关节机构的关节运动进行辅助，该连接部位连接所述规定对象物的第1部位与至少1个第2部位，该关节运动辅助装置的特征在于，该关节运动辅助装置具有：第1外骨骼部件，其沿着所述第1部位从所述连接部位延伸的方向佩戴在所述第1部位上；与所述第2部位相同数量的第2外骨骼部件，其沿着所述第2部位从所述连接部位延伸的方向佩戴在所述第2部位上；第1膨胀收缩部件以及与所述第2部位相同数量的第2膨胀收缩部件，它们产生辅助所述关节运动的力；第1连接部件，其固定连接于所述第1外骨骼部件，并且与所述第1膨胀收缩部件的一侧端部连接；与所述第2部位相同数量的第2连接部件，其固定连接于所述第2外骨骼部件，并且与所述第2膨胀收缩部件的一侧端部连接；以及安装部件，其被配置于所述第1连接部件与所述第2连接部件之间，将所述第1外骨骼部件的靠所述连接部位侧的端部以及所述第2外骨骼部件的靠所述连接部位侧的端部安装为能够在关节的转动运动方向上转动，并且与所述第1膨胀收缩部件的另一侧端部以及所述第2膨胀收缩部件的另一侧端部连接，所述规定对象物的连接部位是人体的骨盆部位，所述第1外骨骼部件佩戴在与腰椎对应的位置上，所述第2外骨骼部件的数量为2个，一个第2外骨骼部件佩戴在左侧的大腿部上，另一个第2外骨骼部件佩戴在右侧的大腿部上，通过所述第1膨胀收缩部件以及所述第2膨胀收缩部件中的至少一方的膨胀行程或者收缩行程，以能够转动的方式安装在所述安装部件上的所述第1外骨骼部件与所述第2外骨骼部件交叉的角度变化，辅助所述关节运动。