[发明专利]用于车辆的驾驶员辅助方法和系统

摘要

本发明涉及一种用于第一车辆的驾驶员辅助方法，所述方法包括以下步骤：‑使用所述设置在第一车辆上的检测装置来监控所述第一车辆周围的预定区域；‑识别所述第一车辆前方的道路状况和所述预定区域内的道路状况，该道路状况满足预定的风险标准；‑识别开始动作以对第一车辆进行超车的第二车辆；以及‑判定所述第一车辆和/或第二车辆在该超车动作期间的碰撞风险水平。本发明还涉及一种相应的驾驶员辅助系统和计算机程序产品。

主权项

1.一种用于第一车辆的驾驶员辅助方法，所述方法包括以下步骤：‑使用设置在所述第一车辆上的检测装置来监控所述第一车辆周围的预定区域；‑识别所述第一车辆前方的道路状况和所述预定区域内的道路状况，所述道路状况满足预定的风险标准；‑识别开始对所述第一车辆进行超车的超车动作的第二车辆；‑判定所述第一车辆和/或第二车辆在该超车动作期间的碰撞风险水平；以及‑如果所述碰撞风险水平高于预定阈值，则请求自动改变所述第一车辆和/或第二车辆的驾驶行为，以将所述碰撞风险水平降低到低于所述预定阈值，其中，识别执行超车动作的所述第二车辆的步骤包括以下步骤：‑基于所述第二车辆的位置和速度中的至少一个来计算所述第二车辆的可能的行驶轨迹，和‑将道路几何数据与所述第二车辆的可能的行驶轨迹相关联，以判定所述第二车辆的所述可能的行驶轨迹是否给出了高于所述预定阈值的碰撞风险水平。