[发明专利]基于内窥镜的距离测定方法和内窥镜系统

摘要

本发明的基于内窥镜的距离测定方法能够切换执行摄像处理和测距处理，在摄像处理中，根据来自输入部的方向指示对可动关节进行控制，使摄像部的视轴移动，并且输出摄像部取得的摄像图像，在测距处理中，根据测距控制量对可动关节进行控制，执行使摄像部的视轴移动的移动处理，并且取得移动处理执行前拍摄到的第1摄像图像和移动处理执行中拍摄到的第2摄像图像，根据第1摄像图像、第2摄像图像、测距控制量计算与测距对象之间的距离。

主权项

1.一种内窥镜系统，其中，所述内窥镜系统具有摄像部、可动关节、输入部、控制部，所述摄像部能够通过拍摄而取得摄像图像，所述可动关节能够根据控制部的指示使所述摄像部的视轴移动，所述输入部能够输入所述可动关节的方向指示，所述控制部能够切换执行摄像处理和测距处理，在所述摄像处理中，根据所述输入部的方向指示对所述可动关节进行控制，使所述摄像部的视轴移动，并且输出所述摄像部取得的摄像图像，在所述测距处理中，根据测距控制量对所述可动关节进行控制，执行使所述摄像部的视轴移动的移动处理，并且取得所述移动处理执行前拍摄到的第1摄像图像和所述移动处理执行中拍摄到的第2摄像图像，根据所述第1摄像图像、所述第2摄像图像、所述测距控制量计算所述摄像部与测距对象之间的距离。