[发明专利]具有基板转换器系统和夹紧系统的分配设备以及用于在基板上分配粘性材料的方法

摘要

一种分配器包括框架、构台系统和分配单元，所述分配器能够在具有顶部表面和底部表面的基板上分配粘性材料。所述构台系统构造成使所述分配单元在x轴线、y轴线和z轴线方向移动。所述分配器进一步包括基板支撑组件，所述基板支撑组件构造成在分配位置支撑所述基板以在所述基板的顶部表面上和在所述基板的底部表面上分配材料。所述基板支撑组件包括夹紧系统(106、148)和转换器系统(108)。所述转换器系统构造成使所述夹紧系统围绕垂直于所述基板的传输方向的轴线在第一位置与第二位置之间旋转，在所述第一位置所述基板的顶部表面处于分配位置，在所述第二位置所述基板的底部表面处于分配位置。

主权项

1.一种用于在具有顶部表面和底部表面的基板上分配粘性材料的分配装置，所述分配装置包括：框架；连接到所述框架的构台系统；连接到所述构台系统的分配器，所述构台系统被配置成使所述分配器在x轴线方向、y轴线方向和z轴线方向移动；以及基板支撑组件，所述基板支撑组件连接到所述框架并且被配置成在分配位置支撑所述基板以在所述基板的所述顶部表面上和在所述基板的所述底部表面上分配材料，所述基板支撑组件被布置在所述分配器下面，所述基板支撑组件包括：夹紧系统，所述夹紧系统被配置成在所述分配位置容纳和支撑所述基板并且在使用所述分配器在所述基板上分配粘性材料的分配操作过程中固定所述基板，所述夹紧系统包括被配置成夹紧所述基板的第一边缘的第一夹紧组件和被配置成夹紧所述基板的和所述第一边缘对置的第二边缘的第二夹紧组件，所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件都包括上夹紧元件和下夹紧元件，所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件的所述上夹紧元件和所述下夹紧元件分别被配置成固定所述基板的所述第一边缘和所述第二边缘，所述上夹紧元件和所述下夹紧元件被连接到至少一个弹簧以将所述上夹紧元件和所述下夹紧元件偏置到夹紧位置，所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件进一步都包括安置在所述上夹紧元件和所述下夹紧元件之间的夹爪，所述至少一个弹簧将扭转载荷施加到所述上夹紧元件和所述下夹紧元件中的至少一个上以在所述基板上施加夹紧力，从而将所述基板安置在所述夹爪内；转换器，所述转换器连接到所述框架和所述夹紧系统，所述转换器被配置成使所述夹紧系统围绕平行于所述y轴线方向的轴线在第一位置与第二位置之间旋转，在所述第一位置，所述基板的所述顶部表面处于所述分配位置并且所述分配器在所述基板的所述顶部表面上分配粘性材料，在所述第二位置，所述基板的所述底部表面处于所述分配位置并且所述分配器在所述基板的所述底部表面上分配粘性材料。