[发明专利]确定至少一个制图学标志物的位置的方法有效
申请号: | 201480067547.1 | 申请日: | 2014-12-09 |
公开(公告)号: | CN105874337B | 公开(公告)日: | 2018-07-06 |
发明(设计)人: | 帕斯科尔·安东尼奥;奥利弗·柯克林;西里尔·格列夫费里 | 申请(专利权)人: | 斯塔戈诊断公司 |
主分类号: | G01N35/10 | 分类号: | G01N35/10 |
代理公司: | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人: | 王达佐;杨莘 |
地址: | 法国塞纳*** | 国省代码: | 法国;FR |
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摘要: | 本发明涉及确定自动机器的至少一个固定制图学标志物(10)的位置的方法,所述标志物(10)包括基础部(11)和立柱部(15),基础部(11)包括侧表面和端面(14a),立柱部(15)的横截面小于基础部的横截面且立柱部(15)从基础部(11)的端面(14a)伸出,所述立柱部(15)包括与基础部(11)相对的端面(16)。该方法具体旨在相对于可活动构件推导制图学标志物(10)的至少一个点(O)的坐标(XO、YO、ZO)。 | ||
搜索关键词: | 基础部 标志物 立柱部 可活动构件 自动机器 侧表面 推导 伸出 | ||
【主权项】:
1.用于确定自动机器的至少一个固定制图学标志物(10)的位置的方法,所述制图学标志物(10)包括基础部(11)和立柱部(15),所述基础部(11)包括侧表面和端面(14a),所述立柱部(15)的横截面小于所述基础部(11)的横截面且所述立柱部(15)从所述基础部(11)的端面(14a)伸出,所述立柱部(15)包括与所述基础部(11)相对的端面(16),所述方法包括以下步骤:(a)使可活动构件(9)运动直至其与所述基础部(11)的侧表面的第一区域(12a)接触,(b)使所述可活动构件(9)运动直至其与所述基础部(11)的侧表面的第二区域(13b)接触,(c)使所述可活动构件(9)运动直至其与所述立柱部(15)的端面(16)接触,(d)使所述可活动构件(9)运动直至其与所述基础部(11)的端面(14a)接触,(e)相对于所述可活动构件(9)推导所述制图学标志物(10)上的至少一个点(O)的坐标(XO,YO,ZO),所述方法还包括至少一个搜寻所述制图学标志物(10)的步骤,搜寻所述制图学标志物(10)包括:使所述可活动构件(9)运动以沿限定路径(18)掠过给定区域(17),直至所述可活动构件(9)与所述基础部(11)的侧表面(12a、12b、13a、13b)接触,在所述搜寻步骤期间所述可活动构件(9)沿所述标志物(10)的纵轴(Z)的位置保持不变,在搜寻步骤期间所述可活动构件(9)没有与所述制图学标志物(10)的基础部(11)的侧表面(12a、12b、13a、13b)接触,则在所述可活动构件(9)沿所述标志物(10)的纵轴(Z)的不同位置处执行另一搜寻步骤。
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