[发明专利]用于钻孔系统的工具架的锁定装置和锁定方法

摘要

本发明包括用于钻孔系统的工具架的锁定装置和一种锁定方法，所述锁定装置包括套筒(10)、锁定销(9)、移动系统(4/5/6)以及控制系统，其中套筒(10)和锁定销(9)构造成使得套筒(10)以形状适配的方式围绕着锁定销(9)接合，使得锁定销能够在套筒中绕锁定销的纵轴旋转，并因此能够与所述纵轴平行地侧向移位，并且其中移动系统具有至少一个电动机(4)以及至少一个轴(6)，其中轴(6)借助电动机(4)的力引起套筒(10)和锁定销(9)的相对旋转。

主权项

1.一种用于将工具锁定至旋转式钻机的工具架(3)的锁定装置(1)，其包括套筒(10)、锁定销(9)、移动系统以及控制系统(2)，所述套筒(10)和所述锁定销(9)构造成使得所述套筒(10)以强制联锁的方式围绕着所述锁定销(9)接合，使得所述锁定销(9)能够在所述套筒(10)中绕所述锁定销(9)的纵轴旋转，并因此能够与所述纵轴平行地侧向移位，所述锁定销(9)包括至少一个沿径向向外延伸的导销(12)，所述导销在所述套筒(10)中的滑道中被引导，并且所述移动系统具有至少一个电动机(4)以及至少一个轴，其中所述轴借助所述电动机(4)的力引起套筒(10)和锁定销(9)的相对旋转，其特征在于，所述锁定装置(1)包括位置监测系统，所述位置监测系统包括至少一对传感器并且设计成监测在锁定和/或解锁状态下所述锁定销(9)的端部位置，并且在于所述锁定装置(1)设计成使得当测量所述锁定销(9)的所述位置时，通过借助所述至少一对传感器测量所述导销(12)的位置来确定所述锁定销(9)的锁定或解锁位置；并且其中所述位置监测系统用于控制所述移动系统使得所述移动系统保持处于运动中直到到达端部位置。