[发明专利]激光雷达装置

摘要

激光雷达装置具有：多个CW激光光源(1)，其振荡出频率不同的激光；多个分光耦合器(2)，其对振荡出的激光进行分支；多个光调制器(3)，其对分支出的一个激光进行调制；合光耦合器(4)，其对调制后的激光进行混合；合光耦合器(5)，其对分支出的另一个激光进行混合；发送接收光学系统(8)，其射出由合光耦合器(4)输出的混合光，并接收目标引起的散射光；合光耦合器(10)，其对接收到的散射光和由合光耦合器(5)输出的混合光进行混合；光检测器(11)，其从由合光耦合器(10)输出的混合光中检测差频信号；信息处理装置(12)，其从检测出的差频信号中提取与目标有关的信息；以及衍射光栅(9)，其配置在发送接收光学系统(8)的前方/后方，根据入射光的角度和频率，向特定方向射出该入射光。

主权项

一种激光雷达装置，其特征在于，该激光雷达装置具有：多个基准光源，其振荡出频率彼此不同的激光；多个分光器，其与所述基准光源对应地设置，对由该对应的基准光源振荡出的激光进行分支；多个光调制器，其与所述分光器对应地设置，对由该对应的分光器分支出的一个激光进行调制；第1合光器，其对由各所述光调制器调制后的激光进行混合而输出第1混合光；第2合光器，其对由各所述分光器分支出的另一个激光进行混合而输出第2混合光；发送接收光学系统，其射出由所述第1合光器输出的第1混合光，并接收目标引起的该第1混合光的散射光；第3合光器，其对由所述发送接收光学系统接收到的散射光和由所述第2合光器输出的第2混合光进行混合而输出第3混合光；光检测器，其从由所述第3合光器输出的第3混合光中检测差频信号；信息提取器，其从由所述光检测器检测出的差频信号中提取与所述目标有关的信息；以及色散元件，其配置在所述发送接收光学系统的前方或者后方，根据入射光的角度和频率，向特定方向射出该入射光。