[发明专利]电动平衡车

摘要

本发明提供一种电动平衡车，包括顶盖、底盖、内盖、转动机构、两个车轮、两个轮毂电机、多个传感器、电源和控制器。顶盖包括成对称设置且可相互转动的第一顶盖和第二顶盖。底盖和顶盖相固定，底盖包括成对称设置且可相互转动的第一底盖和第二底盖。内盖固定于顶盖及底盖之间，内盖包括成对称设置且可相互转动的第一内盖和第二内盖。转动机构固定于第一内盖和第二内盖的中间。两个车轮分别可转动地固定于内盖的两侧。两个轮毂电机分别固定于两个车轮内。多个传感器分别设置于底盖和内盖之间。电源固定于第一底盖和第一内盖之间。控制器固定于第二底盖和第二内盖之间，控制器电性连接多个传感器、电源和轮毂电机，控制器根据传感器传输的感测信号控制相应的轮毂电机驱动相应的车轮转动。

主权项

一种电动平衡车，其特征在于，包括：顶盖；底盖，与顶盖相固定，形成电动平衡车的外框架；内盖，固定于顶盖及底盖之间，形成电动平衡车内部的骨架，所述内盖和底盖之间形成固定电子元件的空间，所述内盖包括第一内盖和第二内盖；两个车轮，分别可转动地设置于内盖的两侧；两个电机，分别设置于两个车轮内；和转动机构，所述转动机构包括轴承和轴套，轴承固定于内盖的内端，所述转动机构位于第一内盖和第二内盖之间，使所述第一内盖和第二内盖可相互转动。