[发明专利]一种图像处理方法、装置及摄像设备

摘要

本发明实施例的提供了一种图像处理方法、装置及摄像机，其中，方法包括：根据初始畸变系数对目标图像进行校正，并进行直线拟合，计算第一畸变度量值及校正畸变系数；根据校正畸变系数对目标图像进行校正，并进行直线拟合，计算第二畸变度量值；检测第一畸变度量值与第二畸变度量值是否满足预置的校正条件；若不满足，则将校正畸变系数配置为初始畸变系数，再次执行畸变度量值以及畸变系数的确定；若满足，则根据校正畸变系数进行图像校正处理。采用本发明，可优化了畸变系数计算方式，得到自动化、智能化地得到较为精确的畸变系数，并且不需要额外的标定板，成本低，且对于用户来讲易于使用。

主权项

1.一种图像处理方法，其特征在于，所述图像处理方法用于摄像机，所述图像处理方法包括：步骤一：根据初始畸变系数对目标图像进行校正，并对校正后的目标图像中包括的交界线进行直线拟合，计算第一畸变度量值及校正畸变系数；其中，根据所述校正后的目标图像中的交界线上各个离散像素点到拟合的直线的距离即得到所述第一畸变度量值；步骤二：根据所述校正畸变系数对所述目标图像进行校正，并对校正后的目标图像中包括的交界线进行直线拟合，计算第二畸变度量值，其中，根据所述校正后的目标图像中的交界线上各个离散像素点到拟合的直线的距离即得到所述第二畸变度量值；步骤三：检测所述第一畸变度量值与所述第二畸变度量值是否满足预置的校正条件；步骤四：若不满足，则将校正畸变系数配置为初始畸变系数，重复执行所述步骤一至步骤三，直至满足预置的校正条件；步骤五：若满足，则根据所述校正畸变系数进行图像校正处理；在所述步骤一之前，所述方法还包括：获取初始畸变系数，所述初始畸变系数是预先配置的，或者是根据所述摄像机的型号信息配置的；其中，所述检测所述第一畸变度量值与所述第二畸变度量值是否满足预置的校正条件，包括：计算所述第一畸变度量值与所述第二畸变度量值的相对变化量；若计算得到的相对变化量小于预设的变化阈值，则满足校正条件，否则不满足校正条件。