[发明专利]中途故障诊断系统及安装了该中途故障诊断系统的电动助力转向装置

摘要

本发明提供一种中途故障诊断系统及安装了该中途故障诊断系统的高性能的电动助力转向装置。该中途故障诊断系统除了现有的故障阈值以外，还通过在故障阈值的内侧设定中途故障诊断阈值，或，以检测分解能单位设定中途故障诊断阈值来检测出中途故障，以便能抑制意外的系统故障并提高可靠性。本发明的中途故障诊断系统具备故障计数器，该故障计数器通过基于电气装置正常时的计测值的平均值和标准偏差计算出正规分布，设定至少一个故障阈值来作为计测值的诊断阈值，对超过故障阈值的计测值的次数或时间进行计测，以便确定通常诊断的故障；该中途故障诊断系统在平均值和故障阈值之间设定用于中途故障诊断的中途故障诊断阈值；该故障计数器对计测值超过中途故障诊断阈值的次数或时间进行计测；该中途故障诊断系统设定故障计数器的用于确定中途故障诊断的故障的计数值或时间以便使通常诊断的错误故障概率和中途故障诊断的错误故障概率变得相同。

主权项

一种中途故障诊断系统，其具备故障计数器，所述故障计数器通过基于电气装置正常时的计测值的平均值和标准偏差计算出正规分布，设定至少一个故障阈值来作为所述计测值的诊断阈值，对超过所述故障阈值的所述计测值的次数进行计测，以便确定通常诊断的故障，其特征在于：所述中途故障诊断系统在所述平均值和所述故障阈值之间设定用于中途故障诊断的中途故障诊断阈值，所述故障计数器对所述计测值超过所述中途故障诊断阈值的次数进行计测，所述中途故障诊断系统设定所述故障计数器的用于确定所述中途故障诊断的故障的计数值以便使所述通常诊断的错误故障概率的容许值和所述中途故障诊断的错误故障概率的容许值变得相同，在将确定所述通常诊断的故障的所述故障计数器的计数值设为n，将确定所述中途故障诊断的故障的所述故障计数器的计数值设为N，将检测到所述中途故障诊断阈值以上或以下的值的概率设为PT，将检测到所述故障阈值以上或以下的值的概率设为PF，将所述通常诊断的错误故障概率的容许值设为PFn，将所述中途故障诊断的错误故障概率的容许值设为PTN的情况下，基于PTN＝PFn的条件，关系N＝(n·logPF)/(logPT)成立。