[发明专利]用于减少动臂跳动的先导控制机构

摘要

一种用于降低动臂(30)的动臂动态行为、同时提供平衡阀保护的液压系统(600)和方法，包括液压致动器(110)、第一和第二平衡阀(300，400)、第一和第二控制阀(700，800)、以及第一和第二阻断阀(350，450)。净负载(90)被液压致动器的第一腔室(116，118)支承，并且液压致动器的第二腔室(118，116)可以接收来自第二控制阀的波动液压流体流，以产生抵消动臂上的环境振动(960)的振动响应(950)。第一阻断阀防止波动液压流体流打开第一平衡阀。第一阻断阀可排放来自第一平衡阀的泄漏物。

主权项

1.一种液压系统，包括：液压致动器，其包括第一腔室和第二腔室；第一平衡阀，其在第一节点处流体连接到第一腔室；第二平衡阀，其在第二节点处流体连接到第二腔室；第一控制阀，其在第三节点处流体连接到第一平衡阀；第二控制阀，其在第四节点处流体连接到第二平衡阀；和第一阀，其在第五节点处流体连接到第一平衡阀的先导部并在第四节点处流体连接到第二平衡阀和第二控制阀，其中第一阀包括第一构型和第二构型，其中第一构型允许流体在第四节点和第五节点之间流动，第二构型阻断流体从第四节点向第五节点流动并允许流体从第五节点向第四节点流动。