[发明专利]用于处理生物组织样本的系统及方法

摘要

本公开提供一种用于处理组织的自动化系统。该系统包括多个容器，该多个容器，以用于存储组织样本、缓冲溶液、酶、以及其他试剂中的至少一个；组织处理容器，用于处理组织；以及机器人组件，耦接至组织处理容器。机器人组件被配置为：朝向该多个容器中的每个运送组织处理容器；并且使组织处理容器的入口端口与该多个容器中的每个的出口端口对准，以收集液体；并且使组织处理容器在多个平面内移动，以执行洗涤处理、消化处理、相分离处理以及其组合中的至少一个。系统还包括控制单元，控制单元与机器人组件对接，以在处理组织时控制机器人组件的操作。

主权项

一种用于处理组织的自动化系统(500)，所述系统(500)包括：多个容器(505)，其中，所述多个容器(505)中的每个均存储组织样本、缓冲溶液、酶以及试剂中的至少一个；组织处理容器(703)，用于处理所述组织；机器人组件(100)，耦接至所述组织处理容器(703)，其中，所述机器人组件(100)被配置为：朝向所述多个容器(505)中的每个运送所述组织处理容器(703)，并且使所述组织处理容器(703)的入口端口与所述多个容器(505)中的每个的出口端口对准，以用于收集组织样本、缓冲溶液、酶以及试剂中的至少一个；并且在多个平面内移动所述组织处理容器(703)，以执行洗涤处理、消化处理、相分离处理以及它们的组合中的至少一个，以用于从消化的所述组织样本分离出含水组分和脂肪组分；以及控制单元(511)，与所述机器人组件(100)对接，以在处理所述组织的同时控制所述机器人组件(100)的操作。