[发明专利]电动机控制装置以及电动机控制方法

摘要

一种电动机控制装置，通过无位置传感器方式经由逆变电路(6)对无刷直流电动机(7)进行PWM控制，具备纹波电流推定装置(12)以及控制装置(13、14)。在所述纹波电流的大小为阈值以下的情况下，控制装置进行使逆变电路的第一输出端子交替地与驱动电源的高压侧和低压侧导通并且使逆变电路的第二输出端子交替地与所述低压侧和所述高压侧导通的平衡驱动开关。在所述纹波电流的大小超过所述阈值的情况下，控制装置进行使第一输出端子交替地与所述高压侧和所述低压侧导通并且使第二输出端子只与所述低压侧导通的非平衡驱动开关。

主权项

一种电动机控制装置，通过无位置传感器方式经由逆变电路(6)对无刷直流电动机(7)进行PWM控制即脉宽调制控制，具备：纹波电流推定装置(12)，针对流经所述逆变电路的驱动电源供给线的电流推定纹波电流的大小；以及控制装置(13、14)，所述逆变电路具有与逆变电路的2个通电相相对应的第一输出端子和第二输出端子，在所述纹波电流的大小为阈值以下的情况下，控制装置进行平衡驱动开关，该平衡驱动开关反复执行如下模式：使第一输出端子交替地与驱动电源的高压侧和低压侧导通，并且与第一输出端子相反地使第二输出端子交替地与所述低压侧和所述高压侧导通，在所述纹波电流的大小超过所述阈值的情况下，控制装置进行非平衡驱动开关，该非平衡驱动开关使第一输出端子交替地与所述高压侧和所述低压侧导通，并且使第二输出端子只与所述低压侧导通。