[发明专利]机电致动器

摘要

本发明涉及以永磁方式极化的可逆线性螺线管，其具有第一端部行程位置和第二端部行程位置以及至少一个电枢，其特征在于，可逆线性螺线管具有弹簧系统或在这样的弹簧系统下操作：该弹簧系统在两个端部行程位置中的每一者中，将力沿中位行程位置的方向施加在一个或多个电枢上。根据本发明，该弹簧系统和可逆线性螺线管彼此配合，使得一个或多个电枢能够以永磁方式对抗弹簧力而保持在两个端部行程位置中。优选地，该弹簧系统将被配置成，在可能的情况下，通过一个或多个电枢在其端部行程位置中的运动而(弹性地)存储在其中的势能具有相等的幅值。如果外部回复力由于施加而存在，则外部回复力需要相应地考虑到弹簧系统的设计中。

主权项

1.一种具有可逆线性螺线管的驱动器，所述可逆线性螺线管以永磁方式极化，所述可逆线性螺线管具有框架、一个或多个电枢部件、在所述框架和所述电枢部件之间形成的至少一个气隙、设置在所述框架或所述电枢部件上的至少一个永磁体和设置在所述框架上的至少一个励磁线圈，其中所述永磁体在所述气隙中产生磁通量，所述磁通量通过所述励磁线圈的反激励至少部分地补偿，并且所述可逆线性螺线管具有第一端部行程位置和第二端部行程位置、设置在所述第一端部行程位置和所述第二端部行程位置之间的中位行程位置，其特征在于，/n所述驱动器具有弹簧系统，所述弹簧系统在两个端部行程位置中的每一者中将力沿所述中位行程位置的方向施加在一个或多个电枢部件上，其中所述弹簧系统与所述可逆线性螺线管彼此配合，从而所述一个或多个电枢部件能够在静态的、非激励的情况下以永磁方式对抗弹簧力而被保持在两个端部行程位置中的每个端部行程位置；/n其中，所述一个或多个电枢部件与所述框架形成电枢和电枢对件系统，以用于在一个或两个端部行程位置的几何特性影响，/n其中，所述弹簧系统被设计成通过所述一个或多个电枢部件在所述第一端部行程位置和所述第二端部行程位置中的运动而弹性地存储在所述弹簧系统中的势能在两个端部行程位置中具有相等的幅值，/n其中，在所述第一端部行程位置中与所述框架的第一面邻接的所述电枢部件的第一面的第一几何形状不同于在所述第二端部行程位置中与所述框架的第二面邻接的所述电枢部件的第二面的第二几何形状。/n