[发明专利]使用动态结构光的三维深度映射有效
| 申请号： | 201480058469.9 | 申请日： | 2014-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN105659106B | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 尼他耶·罗曼诺;纳道维·格罗辛格;亚伊尔·阿尔珀恩;埃米尔·阿隆 | 申请（专利权）人： | 脸谱公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S17/46;G01S17/89;G02B27/42;G06F3/01;G06F3/03 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 梁丽超;陈鹏 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 用于产生用于在三维空间中的光学追踪的动态结构光图案的设备，包括激光器的阵列，如VCSEL激光器阵列，以按图案透射光至三维空间中；以及布置在单元中的光学元件或者多个光学元件。该单元与该激光器阵列的子集对齐，并且每个单元单独地对来自该子集的激光器或多个激光器的光施加调制，特别是强度调制，以提供动态结构光图案的能区别的和能分离控制的部分。公开了产生结构光图案的方法，其中，从激光器的阵列提供光，并且从激光器的阵列的子集单独地投射光以提供结构光图案的区分部分。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 动态 结构 三维 深度 映射 | ||
【主权项】：
1.一种用于产生结构光图案的设备，包括：激光器的阵列，被布置为按图案透射光至三维空间中；以及多个光学元件，各光学元件限定单元，所述单元与所述激光器的阵列的各子集对齐，每个单元的所述光学元件对穿过所述光学元件的来自相应的子集的光单独地施加调制，以提供所述结构光图案的能区别的部分，其中，所述单元是能单独控制的以改变所述调制，并且其中，所述单元能动态控制，以基于接收和分析至少一个捕捉的帧，提供变化至所述结构光图案，所述帧包括在二维布局中的多个像素。
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