[发明专利]用于控制无刷电机的方法

摘要

本发明涉及一种用于运行电子换向同步电机的方法，同步电机包括具有至少两个、尤其是三个相绕组的定子和具有至少一个永磁体的转子对于每个单个的相绕组周期性地求得调制度，借助于调制度确定持续时间，在持续时间期间相绕组通过控制电路的配置给相绕组的开关被加载上供给电压或下供给电压。根据本发明，按照空间矢量调制的方法来控制同步电机，在方法中，在一周期开始和/或结束时对于关断持续时间在相绕组上施加零矢量，其中，全部与所述上供给电压连接的开关或全部与下供给电压连接的开关分别导通；按照与平均调制度具有在取值上最大的偏差的相绕组来进行零矢量的选择，即是建立与上供给电压的导通连接还是建立与下供给电压的导通连接，平均调制度相宜地相应于上供给电压与下供给电压之间的平均值。另外，本发明还涉及一种控制电路及其应用。

主权项

1.一种用于运行电子换向的同步电机(2)的方法，该同步电机包括具有至少两个相绕组的定子和具有至少一个永磁体的转子(3)，所述同步电机具有控制电路(1)，所述控制电路具有开关，至少各两个开关配置给一个相绕组，其中，对于每个单个的相绕组周期性地求得调制度，根据所述调制度确定持续时间，在所述持续时间期间将所述相绕组通过所配置的开关加载上供给电压或者下供给电压，其中，按照空间矢量调制的方法来控制所述电子换向的同步电机(2)，其特征在于，在所述空间矢量调制的方法中，对于关断持续时间在一个周期开始和/或结束时在所述相绕组上施加零矢量，其中，全部与所述上供给电压连接的开关或者全部与下供给电压连接的开关分别导通；基于与平均调制度具有在取值上最大的偏差的相绕组来进行所述零矢量的选择，即建立与所述上供给电压的导通连接还是建立与所述下供给电压的导通连接，其中，所述平均调制度对应于上供给电压与下供给电压之间的平均值。