[发明专利]运动平台

摘要

一种装置，用于维持支撑平台(5)和能够安装在其上的荷载相对于基座结构(3)处于接近随遇均衡，所述支撑平台(5)通过多个致动器与基座结构(3)隔开，所述致动器为支撑平台(5)提供围绕纵向轴线、横向轴线和竖向轴线相对于基座结构的六个自由度，装置(1)包括：大致竖直的支柱，其能够安装在基座结构(3)和支撑平台(5)之间以承受支撑平台(5)和荷载的重量；第一平衡组件，用于当荷载相对于基座结构纵向和/或横向移动时抵消施加在支柱上的力；第二平衡组件，用于当荷载相对于基座结构围绕纵向轴线和/或横向轴线枢转时抵消施加在支撑平台上的力，其中第一平衡组件和第二平衡组件抵消的力减少了由荷载施加在致动器上的负荷。

主权项

1.一种装置，用于维持支撑平台和能够安装在所述支撑平台上的荷载相对于基座结构处于接近随遇均衡，所述支撑平台通过多个致动器与所述基座结构间隔开，所述致动器为所述支撑平台提供围绕纵向轴线、横向轴线和竖向轴线相对于所述基座结构的六个自由度，所述装置包括：/n竖直的支柱，所述支柱能够安装在所述基座结构和支撑平台之间以承受所述支撑平台和荷载的重量，/n第一平衡组件，所述第一平衡组件用于当所述荷载相对于所述基座结构纵向和/或横向移动时抵消施加在所述支柱上的力，/n第二平衡组件，所述第二平衡组件用于当所述荷载相对于所述基座结构围绕所述纵向轴线和/或所述横向轴线枢转时抵消施加在所述支撑平台上的力，/n其中，由所述第一平衡组件和所述第二平衡组件提供的反作用力将所述支撑平台和所述荷载维持在相对于所述基座结构处于接近随遇均衡的状态，由此减少了由所述荷载施加在所述致动器上的负荷。/n