[发明专利]车辆用车道引导系统和车辆用车道引导方法有效
申请号: | 201480055794.X | 申请日: | 2014-10-08 |
公开(公告)号: | CN105593643B | 公开(公告)日: | 2018-09-14 |
发明(设计)人: | 冈田弘毅;根山亮 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | G01C21/36 | 分类号: | G01C21/36 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 王程;黎艳 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 车辆用车道引导系统,其通过使用车辆上搭载的输出单元,从自第一地点到第二地点的路线中包括的车道中将车辆引导至车辆被推荐行驶在其中的推荐车道,所述车辆用车道引导系统包括:计算单元,其计算突然变道发生概率的预测值,作为指示当车辆行驶在与多个链路相对应的区间中时突然变道发生概率的信息;设定单元,其基于所述预测值设定推荐车道;以及产生单元,其产生推荐车道的引导信息,并将该引导信息输出至输出单元。 | ||
搜索关键词: | 车辆 车道 引导 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.车辆用车道引导系统,其用于通过使用车辆上搭载的引导信息输出单元,从自作为第一地点的车辆当前地点至作为第二地点的车辆目标地点的路线中包括的车道中将车辆引导至车辆被推荐行驶在其中的推荐车道,该车辆用车道引导系统包括:预测值计算单元,其基于从多个车辆获取的统计信息和该统计信息的信息量,为多个链路中的每一链路计算突然变道发生概率的预测值,作为指示当车辆行驶在与所述多个链路相对应的区间中时突然变道发生概率的信息,所述多个链路是通过沿车辆行进方向及与所述车辆行进方向相交的方向将与车道相对应的多个节点连接起来而设定的;推荐车道设定单元,其基于由所述预测值计算单元计算的预测值而设定推荐车道;以及引导信息产生单元,其产生由所述推荐车道设定单元设定的推荐车道的引导信息,并将所产生的引导信息输出至引导信息输出单元,并且其中,所述预测值计算单元将被加入到通过沿与车辆行进方向相交的方向连接多个节点而设定的链路中的突然变道发生概率的预测值中的附加值设定得比被加入到通过沿车辆行进方向连接多个节点而设定的链路中的预测值中的附加值要大,并且其中所述推荐车道设定单元基于加入了所述附加值的突然变道发生概率的预测值来设定所述推荐车道。
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