[发明专利]XSLIT相机

摘要

提供了用于重建场景的多视角相机、系统和方法。通过耦接至成像传感器的透镜模块对代表场景的光进行引导。透镜模块包括：第一柱面透镜和第二柱面透镜，其沿着成像传感器的光轴定位；以及第一缝隙形孔和第二缝隙形孔，其分别设置在第一柱面透镜和第二柱面透镜上。第二柱面透镜的柱轴被布置成相对于第一柱面透镜的柱轴呈一定角度并列间隔开。通过成像传感器捕获通过透镜模块所引导的光以形成至少一个多视角图像。处理至少一个多视角图像以确定场景的重建特征。

主权项

1.一种用于重建场景的方法，所述方法包括以下步骤：通过耦接至成像传感器的透镜模块来对代表所述场景的光进行引导，所述透镜模块包括：第一柱面透镜和第二柱面透镜，其沿着所述成像传感器的光轴定位；以及第一缝隙形孔和第二缝隙形孔，其分别设置在所述第一柱面透镜和所述第二柱面透镜上，所述第二柱面透镜的柱轴被布置成相对于所述第一柱面透镜的柱轴呈一定角度并列间隔开；通过所述成像传感器来捕获通过所述透镜模块所引导的光，以形成至少一个多视角图像；以及通过处理器来处理所述至少一个多视角图像，以确定所述场景的重建特征，其中，所述至少一个多视角图像包括第一多视角图像和第二多视角图像，其中，捕获光以形成所述至少一个多视角图像的步骤包括以下步骤：当所述第一柱面透镜和所述第二柱面透镜被布置在相对于所述成像传感器的第一方向上时，捕获所述第一多视角图像；将所述第一柱面透镜和所述第二柱面透镜相对于所述成像传感器进行旋转，使得所述第一柱面透镜和所述第二柱面透镜被布置在相对于所述成像传感器的与所述第一方向相反的第二方向上；以及当所述第一柱面透镜和所述第二柱面透镜被布置在所述第二方向上时，捕获所述第二多视角图像，所述第一多视角图像和所述第二多视角图像形成立体图像对。