[发明专利]车辆位置姿势角推定装置及车辆位置姿势角推定方法有效
| 申请号： | 201480054274.7 | 申请日： | 2014-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN105593776B | 公开（公告）日： | 2018-01-23 |
| 发明（设计）人： | 山口一郎 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所11105 | 代理人： | 张劲松 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的车辆位置姿势角推定装置，使用质点过滤器设定规定范围的质点的存在分布范围，在所设定的存在分布范围内散布质点，根据拍摄了车辆的周围环境的图像推定车辆的位置及姿势角，当车辆的速度变高，将所设定的存在分布范围向车辆的车宽方向扩展。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 位置 姿势 推定 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种车辆位置姿势角推定装置，使用质点过滤器设定规定范围的质点的存在分布范围，在所设定的存在分布范围内散布质点，根据利用设置于车辆的摄像机拍摄所述车辆的周围环境得到的图像推定所述车辆的位置及姿势角，其特征在于，所述车辆是具有前后轮，在前后方向行驶且在车宽方向转弯的车辆，所述车辆位置姿势角推定装置具备：车速检测部，其检测所述车辆的速度；质点存在分布范围设定部，其在由所述车速检测部检测到的车辆的速度变高时，将所述存在分布范围向所述车辆的车宽方向扩展。
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