[发明专利]车辆用门开闭控制装置

摘要

使车辆的门按照期望的速度模式动作。构成具备以下单元的车辆用门开闭控制装置(1)电源电压检测部(2)，其输出用于对门(51)进行开闭的电动马达(13)的电源电压的检测值；基准控制模式存储部(3)，其存储基准控制模式，该基准控制模式是检测值处于规定的范围内时的电动马达(13)的控制模式，该基准控制模式表示传给电动马达(13)的电压指令值或速度指令值；控制模式生成部(4a)，其基于检测值来生成校正后控制模式；以及PWM控制部(4)，其基于校正后控制模式来对电动马达(13)进行控制。

主权项

一种车辆用门开闭控制装置，用于通过电动马达来对设置于车辆的门进行开闭控制，该车辆用门开闭控制装置的特征在于，具备：电源电压检测部，其输出所述电动马达的电源电压的检测值；基准控制模式存储部，其存储基准控制模式，该基准控制模式是所述检测值处于规定的范围内时的所述电动马达的控制模式，该基准控制模式表示传给所述电动马达的电压指令值或速度指令值；控制模式生成部，其基于所述检测值来生成对所述基准控制模式进行校正而得到的校正后控制模式；以及PWM控制部，其基于所述校正后控制模式来对所述电动马达进行控制，其中，所述电源电压检测部输出与多个电压阈值中的彼此相邻的电压阈值之间的电源区域分别对应地设定的设定电压值来作为所述检测值，在所述检测值比所述电源电压的基准电压值大的情况下，所述控制模式生成部以使所述基准控制模式的值变小的方式进行校正，另一方面，在所述检测值比所述基准电压值小的情况下，所述控制模式生成部以使所述基准控制模式的值变大的方式进行校正。