[发明专利]食品激光打标机

摘要

食品激光打标机包括激光打标机(1)、磁流体升降装置(2)、输送机(3)以及控制器(4)；激光打标机(1)包括主控机(5)、激光电源(6)、冷却系统(7)、光学系统(8)以及控制系统(9)；磁流体升降装置(2)包括容器(10)、浮体(11)、导杆(12)、磁流体(13)以及电磁线圈(14)，浮体(11)以及磁流体(13)位于容器(10)内，电磁线圈(14)设于容器(10)上，浮体(11)以及导杆(12)与激光打标机(1)的光学系统(8)连接，用于控制光学系统的升降；控制器(4)包括测距传感器(22)、限位传感器(23)以及定位传感器(24)；利用测距传感器(22)以及定位传感器(24)检测食品的位置，利用限位传感器(23)限定食品的打印位置，利用打印激光头(16)于食品的被打印位置打印激光标签，提高了食品标签的防伪效果。

主权项

食品激光打标机，其特征在于：所述的食品激光打标机包括有激光打标机(1)、磁流体升降装置(2)、输送机(3)以及控制器(4)；激光打标机(1)包括有主控机(5)、激光电源(6)、冷却系统(7)、光学系统(8)以及控制系统(9)；磁流体升降装置(2)包括有容器(10)、浮体(11)、导杆(12)、磁流体(13)以及电磁线圈(14)，激光打标机(1)的机座(25)以及容器(10)的外壳与输送机(3)的机架连接，浮体(11)以及磁流体(13)位于容器(10)内，电磁线圈(14)设于容器(10)上，容器(10)的中部设有导孔(15)，导杆(12)位于导孔(15)内，导杆(12)的上端与浮体(11)连接，导杆(12)的下端与激光打标机(1)的光学系统(8)连接，用于控制光学系统(8)的升降，以及控制光学系统(8)的激光头(16)到食品(17)的距离；输送机(3)包括有主动轮(18)、电机(19)、被动轮(20)以及输送带(21)，电机(19)与主动轮(18)连接，输送带(21)与主动轮(18)以及被动轮(20)连接；控制器(4)包括有测距传感器(22)、限位传感器(23)以及定位传感器(24)，测距传感器(22)以及定位传感器(24)位于输送带(21)的上方，测距传感器(22)以及定位传感器(24)安装于被动轮(20)一侧激光打标机(1)的机座(25)上；限位传感器(23)位于输送带(21)的上方，限位传感器(23)安装于激光头(16)旁边的激光打标机(1)的机座(25)上，测距传感器(22)到定位传感器(24)的距离与激光头(16)到限位传感器(23)的距离相等；控制器(4)通过控制线与控制系统(9)、电磁线圈(14)、电机(19)、测距传感器(22)、限位传感器(23)以及定位传感器(24)连接；所述的磁流体(13)被密封于容器(10)内，浮体(11)悬浮于磁流体(13)内，导杆(12)与导孔(15)动配合连接；激光头(16)到被打印食品(17)的距离与控制器(4)输入电磁线圈(14)的电压成正比；激光头(16)到被打印食品(17)的距离与电磁线圈(14)的磁场强度成正比；激光头(16)到被打印食品(17)的距离与浮体(11)于磁流体(13)受到的浮力成正比；所述的限位传感器(23)位于激光头(16)的右边，定位传感器(24)位于测距传感器(22)的右边，测距传感器(22)中心线到定位传感器(24)中心线的距离与激光头(16)中心线到限位传感器(23)中心线的距离相等；控制的激光头(16)到被打印的食品(17)的距离与测距传感器(22)检测到的测距传感器(22)到食品(17)的距离相等；于不平的食品(17)上打印有深浅相同的激光标签(26)，测距传感器(22)将打印激光标签(26)位置的位置高度信号传输给控制器(4)，控制器(4)根据该信号控制激光头(16)到被打印食品(17)的距离；激光头(16)到被打印食品(17)的距离跟随测距传感器(22)检测食品(17)的打印激光标签(26)位置的位置高度信号变化而变化。