[发明专利]车辆以及车辆的控制方法

摘要

一种车辆包括发电机、发动机、主电池、辅助电池以及控制器。将发动机配置成执行负载运行和自立运行。将控制器配置成控制辅助电池的充电和放电。当主电池的容许充电电力的上限降低并且指令动力处于负载运行和自立运行交替切换的状态中时，将控制器配置成运行连续充电。连续充电采用充电电力对辅助电池连续充电预定的时间。充电电力是将指令动力增加到等于或大于阈值的电力。

主权项

一种车辆，包括：发电机；发动机，其被配置成执行负载运行和自立运行，所述负载运行是其中当所述发动机接收等于或大于阈值的指令动力时，所述发动机运行同时驱动所述发电机的运行状态，并且所述自立运行是其中当所述发动机接收小于所述阈值的所述指令动力时，所述发动机运行而不驱动所述发电机的运行状态；主电池，其被配置成输出用于所述车辆的行驶的能量，所述主电池被配置成由所述发电机充电；辅助电池，其被配置成向负载供应电力，所述辅助电池被配置成由所述发电机充电；DC‑DC转换器，其被配置成针对所述辅助电池将所述发电机的输出电压降压；以及控制器，其被配置成控制所述辅助电池的充电和放电，以及当所述主电池的容许充电电力的上限降低并且所述指令动力处于所述负载运行和所述自立运行交替切换的状态中时，所述控制器被配置成运行连续充电，所述连续充电采用充电电力对所述辅助电池连续充电预定的时间，所述充电电力是将所述指令动力增加到等于或大于所述阈值的电力。