[发明专利]输送装置

摘要

本发明涉及一种输送装置(1)，包括：至少一个具有固定导轨(4)和在该导轨(4)上被导向的、尤其构造成滚子和/或者滑块的支撑元件(6)的导向系统；至少一个在运动方向(8)上可运动的输送单元(5)，支撑元件固定在该输送单元上，输送单元(5)借助支撑元件(6)在导轨(4)上被导向；具有固定的定子单元(3)和至少一个处于输送单元(5)上的磁性元件(15)、尤其永磁体的线性马达驱动装置。限定一竖直的导向平面(16)，该导向平面平行于所述运动方向(8)并且穿过导向系统的中心延伸，限定一竖直的马达平面(17)，该马达平面平行于所述运动方向(8)并且穿过所述线性马达驱动装置延伸。输送单元(5)的基体(11)布置在导向平面(16)和马达平面(17)之间。

主权项

1.输送装置(1)，包括‑至少一个导向系统，所述导向系统具有固定的导轨(4)和在该导轨(4)上被导向的支撑元件(6)，‑至少一个在运动方向(8)上可运动的输送单元(5)，所述支撑元件固定在该输送单元上，其中，该输送单元(5)借助所述支撑元件(6)在所述导轨(4)上被导向，‑线性马达驱动装置，该线性马达驱动装置具有固定的定子单元(3)和至少一个处于所述输送单元(5)上的磁性元件(15)，‑其中，限定了竖直的导向平面(16)，该导向平面平行于所述运动方向(8)并且穿过导向系统的中心延伸，‑其中，限定了竖直的马达平面(17)，该马达平面平行于所述运动方向(8)并且穿过所述线性马达驱动装置的中心延伸，‑其中，所述输送单元(5)的基体(11)布置在所述导向平面(16)和所述马达平面(17)之间，所述输送单元(5)U形地在定子单元(3)上方延伸，其中，在该定子单元(3)的两侧在所述输送单元(5)上各布置一个磁性元件(15)，所述输送单元(5)在垂直于所述运动方向上(8)限定的横截面中是非对称的并且只在一侧构造有导向系统。