[发明专利]插入装置有效

专利信息
申请号: 201480044518.3 申请日: 2014-05-21
公开(公告)号: CN105473046B 公开(公告)日: 2018-01-02
发明(设计)人: 冈本康弘 申请(专利权)人: 奥林巴斯株式会社
主分类号: A61B1/00 分类号: A61B1/00;G02B23/24
代理公司: 北京三友知识产权代理有限公司11127 代理人: 李辉,于靖帅
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 插入装置具有形状可变管,其在以管半径边界值以上的管弯曲半径弯曲的情况下会恢复弹性;以及轴部,其通过在所述形状可变管的内部以轴部轴线为中心进行旋转而将使动作部进行动作的驱动力从第一延伸设置方向向第二延伸设置方向传递。所述轴部在以轴部半径边界值以上的轴部弯曲半径弯曲的情况下会恢复弹性,在所述形状可变管在能够恢复弹性的范围内弯曲的状态下,该轴部在不会变形到无法恢复弹性的状态的情况下进行旋转。
搜索关键词: 插入 装置
【主权项】:
一种插入装置,该插入装置具有:插入部,其沿着长度轴延伸设置;动作部,其设置于所述插入部,因被传递驱动力而进行动作;具有挠性的形状可变管,其具有从第一延伸设置方向向作为与所述第一延伸设置方向相反的方向的第二延伸设置方向延伸设置的管轴,该形状可变管在以管半径边界值以上的管弯曲半径弯曲的情况下会恢复弹性;以及轴部,其在所述形状可变管的内部具有从所述第一延伸设置方向向所述第二延伸设置方向延伸设置的轴部轴线,借助旋转扭矩的作用以所述轴部轴线为中心进行旋转,由此将使所述动作部进行动作的所述驱动力从所述第一延伸设置方向向所述第二延伸设置方向传递,该轴部在以轴部半径边界值以上的轴部弯曲半径弯曲的情况下会恢复弹性,在所述形状可变管在能够恢复弹性的范围内弯曲的状态下,该轴部在不会变形到无法恢复弹性的状态的情况下进行旋转,所述形状可变管具有管内周面,在因对所述轴部作用所述旋转扭矩而使呈螺旋状延伸设置的所述轴部旋转的状态下,该管内周面通过使按压力朝向所述管轴作用于所述轴部,而将所述轴部的所述轴部弯曲半径维持在所述轴部半径边界值以上的大小。
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