[发明专利]视频对准系统有效
| 申请号: | 201480042754.1 | 申请日: | 2014-08-22 |
| 公开(公告)号: | CN105408768B | 公开(公告)日: | 2017-05-24 |
| 发明(设计)人: | P·G·弗朗斯 | 申请(专利权)人: | 天宝导航有限公司 |
| 主分类号: | G01S17/02 | 分类号: | G01S17/02;G01C21/34;G01S17/08;G01S7/497 |
| 代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司11291 | 代理人: | 黄志华,何月华 |
| 地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | 描述了一种视频对准系统,其中利用相关技术估计调制的光斑在视频场景中的位置,该相关技术包括跟踪多个照相机相移候选者和利用表决系统将相关总和归一化。 | ||
| 搜索关键词: | 视频 对准 系统 | ||
【主权项】:
一种视频对准系统,包括:光源,所述光源用于照亮场景中的光斑,其中,根据具有对应的相关函数的伪随机噪声码来在时间上对所述光源进行调制;摄像机,所述摄像机捕获所述场景的数字图像;以及处理器,所述处理器从所述摄像机接收数字图像数据,跟踪相关总和,对于正总和将所述相关总和归一化为+1表决且对于负总和将所述相关总和归一化为‑1表决,以及基于像素表决总数将所述数字图像中的像素识别为所述光斑的位置,所述相关总和为视频像素强度和相关函数值的乘积的总和。
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