[发明专利]确定机器人工作区域的方法和系统在审
| 申请号： | 201480042750.3 | 申请日： | 2014-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN105407828A | 公开（公告）日： | 2016-03-16 |
| 发明（设计）人： | 贝恩德·贡贝尔 | 申请（专利权）人： | 高姆技术有限责任公司 |
| 主分类号： | A61B34/32 | 分类号： | A61B34/32;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京方安思达知识产权代理有限公司 11472 | 代理人： | 王宇杨;杨青 |
| 地址： | 德国塞*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及确定工作区域(A,A')的方法，机器人(3)能在该工作区域内引导安装于其上的工具(7)。根据本发明，如下确定该工作区域(A,A')：图像采集单元(6)能在其内采集图像的可视空间(K,K')是通过调整该图像采集单元(6)的位置和/或调节该图像采集单元的焦距来限定的，并根据侧边界(11,11')来确定工作区域(A,A')。 | ||
| 搜索关键词： | 确定 机器人 工作 区域 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种用于确定工作区域(A,A',A",A*)的方法，机器人(3)能在该工作区域中引导安装于其上的工具(7)或其末端执行器(17)，其特征在于，以下步骤：通过调整图像采集装置(6)的位置和/或通过调节该图像采集装置(6)的焦距(f)来确定该图像采集装置(6)能在其内采集图像的可视空间(K,K',K")；求出与该可视空间(K,K',K")的边界(11,11',11")相关的几何形状数据；和根据该可视空间(K,K',K")的边界(11,11',11")确定工作区域(A,A',A",A*)。
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